1) robust matching
鲁棒匹配
1.
(2) To solve mismatching, the classical RANSAC approach is considered for robust matching to remove mismatches (outliers) in a list of putative correspondences.
(2)针对错误匹配问题,本文将基于概率统计的随机采样一致性算法应用到对应点的鲁棒匹配算法中,该算法依赖于立体图像内在的对极几何约束关系,根据对极几何约束关系可以得到基础矩阵,而基础矩阵的获得为点的精确对应提供依据,从而实现点的鲁棒匹配。
2) robust model matching control
鲁棒模型匹配控制
1.
The first layer is a robust model matching controller(R-MMC) based on linear matrix inequalities(LMIs),which optimizes a desired yaw moment to work on the vehicle and calculates reference wheel slip for the target wheel according to the desired yaw moment.
分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。
3) Robust strategy for placement
鲁棒配置
4) robust pole placement
鲁棒极点配置
1.
In control scheme, method of intelligent identifying to the structure parameters(levels of model) and algorithm of robust pole placement are introduced also It is advancer for already ment.
算法中引入了对结构参数 (模型阶次 )的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理 ,从而构成了鲁棒自校正控制 ,使算法得以进一步优化。
2.
Secondly,controllers of the system were designed by use of the robust pole placement algorithm and the optimal control algorithm and then they were simulated and analyzed.
首先,对水下高速射弹的非线性数学模型进行了线性化处理,得到了系统定深航行的状态空间模型;然后,分别应用鲁棒极点配置算法和最优控制算法设计系统的控制器并进行了仿真分析,仿真结果显示系统的动态性能得到明显改善,并且最优控制算法在系统深度控制方面具有更加优越的性能。
5) robust pole assignment
鲁棒极点配置
1.
Robust pole assignment concept used on the SI plant;
鲁棒极点配置概念在单输入系统控制中的应用
2.
An optimization based parametric robust pole assignment method;
一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法
3.
Separation principle for robust pole assignment in descriptor linear systems;
广义线性系统鲁棒极点配置分离原理
6) robust eigenvalue assignment
鲁棒特征值配置
1.
The robust design and the determination of optimal r are based on the combination of parameter optimization,robust eigenvalue assignment and the introduction of synthesis index ε(r).
提出了在主动控制的基础上 ,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术 ,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法 ,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据 。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条