1) structural kinetic modeling
结构动力学建模法
3) Nonlinear Dynamic Model Constructing
非线性动力学模型构建
4) dynamic modeling
动力学建模
1.
Study of dynamic modeling and control of parallel mechanism;
并联机构动力学建模及控制策略的研究
2.
Software implementation of the dynamic modeling codeof flexible multibody systems;
多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现
3.
Study on dynamic modeling of rectangular plates undergoing large overall motion;
作大范围运动矩形板的动力学建模理论研究
5) dynamic model
动力学建模
1.
This paper introduces a constrained flexible manipulator for force/position control made by us and gives the dynamic model of this manipulator.
介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明。
2.
We first build the whole-body dynamic model of a 21-dof,wheel-based humanoid robot using the method of Recursive Newton-Euler Algorithm(RNEA).
利用高效迭代牛顿-欧拉方法对一个21自由度的轮式移动仿人机器人进行了整体动力学建模,该模型虽然维数较高,但消除了分块建模中需要对模块之间相互作用力进行建模的难点问题,并且由于机器人双臂的对称结构,当合理规划双臂运动时,动力学模型将得到部分简化。
3.
An electrical Stewart platform simulator’s link-space dynamic model was constructed and the inertia parameters were estimated through experiments.
两种动力学建模结果的相互验证保证了平台刚体动力学模型正确性,所设计实验操作简单,能够方便地辨识出未知的参数。
6) Dynamics modeling
动力学建模
1.
Study on the dynamics modeling of development mechanism in flexible space;
柔性空间展开机构动力学建模研究
2.
Pitching attitude dynamics modeling and its control of unmanned dirigible airship;
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
3.
The primary goal of this research is dynamics modeling and frequency analysis of a 3-RRS spatial parallel manipulator with flexible links.
对3-RRS柔性并联机器人进行了动力学建模和频率特性分析,提出了一种空间柔性梁单元模型。
补充资料：结构动力学模型
分子式：
CAS号：
性质：结构模型与非结构模型不同，它考虑细胞组成的多元性以及彼此之间的相互作用。已经提出的结构模型很多，但其中最简单的是由Williams于1967年提出的所谓“双区域模型”，它以下列假定为基础：(1)细胞由两个基本的小区组成，其一为合成区A，如细胞中的前体分子及RNA等均为此部分；另一为结构区B，如蛋白质与DNA等即此。(2)合成区A来自于底物S，结构区B则来自于合成区A，即S→A→B。(3)上述反应中前一反应的速率，系比例于底物浓度和细胞浓度的乘积；后一反应速率，比例于合成区浓度及结构区浓度的乘积。(4)细胞分裂仅在结构区体积增至它原有体积二倍时，才会发生；并且分裂细胞的每一小区将均等地分配至两个子细胞，所以，系统内的细胞总数将正比于结构区浓度。由这一模型可获得莫诺特(Monod)模型所无法获得的结果。
CAS号：
性质：结构模型与非结构模型不同，它考虑细胞组成的多元性以及彼此之间的相互作用。已经提出的结构模型很多，但其中最简单的是由Williams于1967年提出的所谓“双区域模型”，它以下列假定为基础：(1)细胞由两个基本的小区组成，其一为合成区A，如细胞中的前体分子及RNA等均为此部分；另一为结构区B，如蛋白质与DNA等即此。(2)合成区A来自于底物S，结构区B则来自于合成区A，即S→A→B。(3)上述反应中前一反应的速率，系比例于底物浓度和细胞浓度的乘积；后一反应速率，比例于合成区浓度及结构区浓度的乘积。(4)细胞分裂仅在结构区体积增至它原有体积二倍时，才会发生；并且分裂细胞的每一小区将均等地分配至两个子细胞，所以，系统内的细胞总数将正比于结构区浓度。由这一模型可获得莫诺特(Monod)模型所无法获得的结果。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条