2) The framework of the stacker
铝锭堆垛机机体
1.
The framework of the stacker is one of the important components,which is the mainly carrier of the stackering dolly,overturn organ ranking up-down organ and other parts.
铝锭堆垛机机体是铝锭堆垛机重要的构件之一,是码垛小车、反转机构、整列机构及其他部件的主要承载体,机体在堆垛机工作过程中如果产生较大变形和振动将直接影响堆垛机的性能。
3) ingot stack
铝锭垛
4) stacking machine
堆垛机
1.
PLC control and diagnosis to stacking machine of large high-rise parking system;
大型立体车库堆垛机的PLC控制及故障检测
2.
Development of control system for stacking machine based on SIMAIC NET;
基于SIMATIC NET网络的堆垛机控制系统开发
3.
This paper describes the construction of the stacking machine and the developing process of the control software in detail according to the function requirements.
该文介绍了堆垛机控制系统的构成,并从“自动”、“手动”两个方面,根据堆垛机控制功能的要求,详细阐述了控制软件的开发过程,为柔性制造系统的进一步开发奠定了良好的基础。
5) Stacker
['stækə]
堆垛机
1.
The Experimentation Study on a Stacker's Wheel and Track Noise Control;
堆垛机轮轨噪声控制实验研究
2.
Research on Dynamic Model of a Railroad Laneway-stacker;
有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究
3.
Design of control system for automatic warehouse stacker based on PC-BASE PLC;
基于PC-BASEPLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计
6) storage and retrieval machine
堆垛机
1.
Simulation analysis of storage and retrieval machine based on cubic acceleration curve;
基于三次加速度曲线的巷道式堆垛机仿真分析
2.
Research on Design of Control System in the Automated High-rise Air Conditioning Storage and Storage and Retrieval Machine for Fruits and Vegetables;
果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计研究
3.
On the basis of large quantities of references related to the above subject, this paper comprehensively summarizes AS/RS’s general development and classification, and then specifies the core device of AS/RS—Storage and Retrieval Machine on its history, present conditions of technology and the future development trend.
本文在查阅了大量的与该课题相关文献的基础上,全面的阐述了自动化立体仓库的发展与分类;并对自动化立体仓库的核心设备--堆垛机的发展、技术现状与未来的发展趋势做了进一步的阐述,结合课题的来源,以双立柱堆垛机为本文的研究对象,分别对堆垛机的位置控制,网络通信和位置控制仿真进行了研究。
补充资料：堆垛起重机
用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的（图1）。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
巷道式堆垛起重机 专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成（图2）。起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。货叉一般为三节伸缩式，用齿轮齿条传动（见齿轮传动）或链传动实现伸缩。这种起重机大多在地面上的一根钢轨上运行，水平轮装在顶部；高度不大时也可以悬挂在巷道顶部的工字钢下翼缘上运行，水平轮装在下部；起重量较小时，可直接在货架顶部铺设的轨道上运行。起重量一般在2吨以下,最大达10吨。起升速度为15～25米／分，有的可达50米／分。起重机运行速度为60～100米／分，最大达180米／分。货叉伸缩速度为5～15米／分,最大已达30米／分。升降、运行和货叉伸缩动作一般都设有慢速档，以保证工作平稳和停靠准确。巷道式堆垛起重机采用电力驱动，其控制方式有：①手动控制。②半自动控制，即起升和运行机构都是由人操纵来改变速度，但在制动时机构能使货叉自动对准货格。③自动控制，起重机备有自动认址系统。手动和半自动控制用得最多。自动控制主要用在出库、入库频率较高的仓库。当自动控制在中央控制室进行时必须设置信号传输系统，将起重机检测到的地址和其他信息传送给中央控制室，同时将各种控制信号从中央控制室传送给起重机。由于起重机在狭窄的巷道内高速运行，且司机随货台升降，因此除起重量限制器和行程开关等一般的起重机安全装置外，还装有：①在钢丝绳或起重链断裂时能抓住货台的安全钳；②下降失控超速保护装置；③升降和运行接近极限位置时的强迫换速开关；④钢丝绳松弛时自动切断电源的保护装置。自动和半自动控制的起重机还设置有其他相应的安全装置。
参考书目
吉国宏编著：《自动化仓库堆垛机设计》，人民铁道出版社，北京，1979。
桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的（图1）。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
巷道式堆垛起重机 专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成（图2）。起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。货叉一般为三节伸缩式，用齿轮齿条传动（见齿轮传动）或链传动实现伸缩。这种起重机大多在地面上的一根钢轨上运行，水平轮装在顶部；高度不大时也可以悬挂在巷道顶部的工字钢下翼缘上运行，水平轮装在下部；起重量较小时，可直接在货架顶部铺设的轨道上运行。起重量一般在2吨以下,最大达10吨。起升速度为15～25米／分，有的可达50米／分。起重机运行速度为60～100米／分，最大达180米／分。货叉伸缩速度为5～15米／分,最大已达30米／分。升降、运行和货叉伸缩动作一般都设有慢速档，以保证工作平稳和停靠准确。巷道式堆垛起重机采用电力驱动，其控制方式有：①手动控制。②半自动控制，即起升和运行机构都是由人操纵来改变速度，但在制动时机构能使货叉自动对准货格。③自动控制，起重机备有自动认址系统。手动和半自动控制用得最多。自动控制主要用在出库、入库频率较高的仓库。当自动控制在中央控制室进行时必须设置信号传输系统，将起重机检测到的地址和其他信息传送给中央控制室，同时将各种控制信号从中央控制室传送给起重机。由于起重机在狭窄的巷道内高速运行，且司机随货台升降，因此除起重量限制器和行程开关等一般的起重机安全装置外，还装有：①在钢丝绳或起重链断裂时能抓住货台的安全钳；②下降失控超速保护装置；③升降和运行接近极限位置时的强迫换速开关；④钢丝绳松弛时自动切断电源的保护装置。自动和半自动控制的起重机还设置有其他相应的安全装置。
参考书目
吉国宏编著：《自动化仓库堆垛机设计》，人民铁道出版社，北京，1979。
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