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1)  optimization of fire distribution
火力优化分配
1.
Referring to the theory of the modern air-combat, the thesis studies respectively the two key techniques of multi-target attacking game, which are multi-target sorting, optimization of fire distribution.
本文借鉴现代空战理论,对“单机多目标攻击对策”中的两个关键技术——多目标排序、火力优化分配进行了系统的研究。
2)  optimal fire distribution
优化火力分配
3)  optimal firing distribution
最优火力分配
4)  firepower optimal allocation
火力最优分配
1.
Application of 0 1 integer programming in the firepower optimal allocation;
0-1型整数规划在火力最优分配中的应用
5)  Optimized Firepower Assignment Selection
火力分配优选
6)  optimal tension distribution
张力优化分配
1.
In view of the characteristics of redundant actuations,strong coupling,and nonlinearity,a modified proportional differential (PD) control strategy with feedforward compensation in the wire length coordinates is developed based on stiffness enhancement,and an optimal tension distribution is implemented for the enhancement of stiffness in lift,along-wind and pitching directions.
运用微分变换推导了该机器人的刚度解析表达式;分别建立了末端执行器和驱动系统的动力学模型;针对系统冗余驱动、强耦合和非线性的特点,设计了基于刚度增强准则的关节空间比例微分(PD)修正前馈控制器,实现了以提高飞行器升力方向、顺风向和俯仰转动方向刚度为目标的绳系张力优化分配。
补充资料:火力


火力
firepower

  夜间对空射击huoli火力(fireP0wer)弹药经发射、投掷后形成的杀伤力和破坏力。是歼灭敌人的主要手段。按武器种类分为常规火力和核火力;按打击目标所处位置分为对地面火力、对海面火力和对空火力;按兵种分为步兵火力、坦克兵火力、炮兵火力、防空兵火力、战役战术导弹部队火力、航空兵火力和舰艇部队火力等。灵活运用各种火力,使其发挥最大效能,对夺取作战胜利具有重要作用。 火力随着火药用于军事而产生,随着火器的改进而发展。10世纪,中国出现燃烧性和爆炸性火器后,在作战中开始运用火力。14世纪末,滑膛枪、滑膛炮用于作战后,火力的作用增大。19世纪中叶,后装线膛枪炮广泛运用于战场后,火力逐渐成为决定战斗胜负的重要因素。第一次世界大战时期,坦克、飞机使用于战场,火力种类增多,杀伤力、破坏力增大,诸兵种的火力紧密结合,形成纵深、立体火力。第二次世界大战以后,坦克、飞机、火炮的改进并大量使用,核武器、精确制导武器的出现,火力的杀伤力、破坏力空前增大,并成为歼灭敌人的主要手段。 通常根据任务、武器性能和地形条件组织火力。火力运用需集中、突然、迅速、准确和猛烈。基本要求:①按各种火器的不同性能,合理区分与编组,疏散隐蔽地配置,正确赋予任务。②集中主要火力于主要方向,协同一致地打击主要目标。③统一计划,形成远中近、高中低、全纵深、全方位的火力,使火力、机动、突击相结合。④广泛实施火力机动,在决定性的方向和时机,造成并保持对敌火力优势。 作战中,需统一计划各兵种的火力,周密组织对地面火力、对海面火力、对空火力。步兵和坦克兵的火力,通常在炮兵和航空兵火力掩护、支援下,与突击和机动相结合杀伤敌人。炮兵火力,通常按照计划采取集中射击、拦阻射击等方法,为步兵、坦克兵的行动创造条件。防空兵火力,通常按被掩护目标和任务,构成点、线、区域相结合的高、中、低、超低空对空火网,保障部队的上空安全。战役战术导弹部队火力,在重要时节对重点目标实施突击,支援己方部队行动。航空兵火力,主要以强击、轰炸等方法,压制、摧毁重要目标,支援地面部队作战。舰艇部队火力,主要以舰炮、鱼雷、深水炸弹、导弹攻击水面、水下和空中目标,在登陆作战中攻击陆上目标,支援登陆兵行动。 随着高技术武器装备的发展,未来作战将更加注重火力的精度和强度,充分发挥各种火力的综合效果。(李之遇)
  
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