1) barrel-scrubbing robot
炮管擦洗机器人
1.
This paper has done some research and analysis on the mechanical system of barrel-scrubbing robot.
本课题来源于×××项目“线膛炮炮管擦洗机器人”,其主要任务是研究和设计一款便携式高效线膛炮炮管擦洗机器人,且还能搭载探测和维护等多种装置,实现炮管的自动化擦洗、检测和维护作业。
2) bore robot
炮膛机器人
3) cleaning robot
擦窗机器人
1.
The application of the robot vision in the automatic window cleaning robot;
视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用
2.
This paper presents a comprehensive and practical method for a window cleaning robot to detect and recognize obstacles.
针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题 ,提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法 。
4) glass-wall cleaning robot
擦窗机器人
1.
The study on the control system of the glass-wall cleaning robot;
擦窗机器人控制系统研究
5) Window-cleaning robot
擦窗机器人
1.
Focusing on the unique characteristics, multi-driven and structure-alterable two-vehicle, of the dexterous window-cleaning robot, this paper puts forward a completely distributed robot system with cell structure and distributed intelligence.
本文针对灵巧擦窗机器人的多驱动、可构形双车体的特点，提出了一种“单元结构、分布智能”概念的完全分布智能式机器人体系结构，并且，在此基础上对灵巧擦窗机器人控制系统的实现结构、全局规划、运动学模型、镇定和跟踪、分布式软件结构和实现、硬件系统的研制等方面的问题进行了深入的研究。
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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