2) sudden change in joint velocity
关节速度突变
1.
In order to reduce the sudden change,improve the motion stability of the manipulator and increase its operational accuracy in fault tolerance,this paper defines the sudden change in joint velocity as an index and a corresponding fault tolerant planning algorithm based on this index is proposed.
为了减小关节速度突变,改善机械臂容错操作的运动平稳性并提高其操作精度,根据关节速度突变这一指标,提出了使速度突变极小化的容错运动规划算法,并利用PowerCube 4R空间机械臂和Optotrak三维动态测量系统建立了一个实验平台,实测出了容错操作中由关节速度突变引起的机械臂末端的运动误差。
3) sudden-change of joint relative velocity
关节相对速度突变
1.
To reduce the sudden-change of joint relative velocity by using the reduced condition number as the fault tolerant index when the robot s fault joint is locked.
为了减小机器人锁定故障关节时刻的关节相对速度突变,运用退化条件数作为容错性能指标,分别以平面3R和空间4R机器人为仿真对象,分析研究了影响关节相对速度突变的主要因素。
4) velocity censor
速敏关节
6) speed control
速度调节
1.
On the base of simulation model of brushless DC motor servo system, speed control and commutation logic, using software MATLAB/SIMULINK, are discussed in this paper.
本文在介绍无刷直流电机伺服控制系统仿真模型的基础上,讨论了在Matlab/Simulink仿真环境下该系统速度调节及其换相逻辑的实现,最后给出了一个实际系统的仿真实验结果,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条