刺激皮肤所引起的感觉。主要包括触觉、压觉、温度觉和痛觉。①触觉、压觉：轻微的不致皮肤变形的机械刺激引起的感觉称为触觉，较强的致皮肤变形的机械刺激引起的感觉称为压觉。常把两者统称为触—压觉。触—压觉感觉器包括触觉小体、环层小体（压觉小体）、毛囊感受器以及游离神经末梢等。身体各部以口唇、舌尖、指尖的触觉最为灵敏，躯干背部较迟钝。②温度觉：冷觉和热觉合称温度觉。分别由冷、热两种感受器（均为游离神经末梢）感受。人体皮肤表面的冷点要比热点多4～10倍，冷觉的传导也较热觉快。身体各部皮肤对温度变化的敏感性不同，经常被衣服包裹的部位敏感性较高，头面部，手掌部较低。③痛觉：机体受到伤害性刺激时产生的一种不愉快的感觉，常伴有强烈的情绪色彩以及躯体和内脏反应。痛觉感受器为游离神经末梢。任何形式的刺激只要达到一定强度而成为伤害性刺激时都能引起组织释放致育物质而产生痛觉，如过冷、过热以及各种过强的理化因素（撞击、硫酸等）。痛觉感受器几乎不发生适应，这使机体能始终处于警觉状态。痛觉易受其他感觉干扰，如触—压觉可抑制痛觉。疼痛也易受周围环境、机体状态以及期待、焦虑等心理活动的影响。
　　皮肤是人体最大的感觉系统，其重要机能就是感受刺激、传递信息并及时报警。触—压觉帮助人们把握物体的“实体感”，更是盲人感知客观世界的最重要方式。当人处于严寒环境中时，由冷感受器传入的信息既产生冷觉，又引起体温调节中枢活动，通过添衣、寒颤、皮肤血管收缩等来调节体温。痛觉作为一种警戒信号具有明显的保护意义，能促使个体采取回避措施，或激发一系列躯体和内脏反应（如胃痛时收腹蜷腿）。痛觉缺失易使机体受损害甚至自伤。