开封城墙全长14.4公里，是我国现存的仅次于南京城墙的第二大古代城垣建筑，系全国重点文物保护单位。

开封历史上最早的城墙，是建筑在2300多年前的战国魏都大梁城。与今城墙部分重合，稍偏西北。公元前365年，魏惠王为了实现控制中原之目的，把都城由安邑(山西省夏县)迁于此地，并修筑了一座大梁城。如今的开封城墙始建于唐代。

唐建中二年(公元781年)，时任永平军节度使兼汴州刺史的李勉重筑南北朝时的汴州城，是如今开封城墙历史的开始。据《北道勘误志》等文献载，扩建后的汴州城周围达20里155步，有城门7座，把汴河圈入了城内。这次重筑后的汴州城，实际上已奠定了今日开封城墙的基

公元960年，北宋定都开封，史称东京城，历经九代帝王168年，形成由外城、内城、皇城三座城池相套的宏大城郭。据史记载：北宋后期，东京外城周长50里165步，高4丈，宽5丈9尺，居住人口达150余万。经金、元、明、清各朝代，开封城几经战火、水患，一代名城逐渐湮没于历史长河。

今开封城墙系清道光二十二年（1842年）重建，高8米，宽5米，周长14.4公里，青砖结构，与东京内城规模大体相近。虽不及宋城之宏大，但仍为仅次于西安城墙的国内第二大城垣，并被列为国家重点文物保护单位。

大梁门俗称西门，始建于唐建中二年（781年）。明初，朱元璋升开封为北京，为明都南京之陪都，改西门为大梁门，今大梁门系于1998年重建，是开封目前唯一重建的一座城门，成为古都的重要象征。城门基采用青砖结构，设拱形门洞三个，城楼采用重檐歇山式建筑风格，雕梁彩绘，古朴典雅，雄伟壮观。

城门北侧现已探明多层古城马道，为开封独特的城摞城历史，提供了又一重要佐证，现已被辟为古城墙博物馆。

五代时期，除后唐外，梁、晋、汉、周皆定都于开封。在这一时期，统治者没有对汴州城进行大规模营建，只是对原有的7座城门分别更名。

北宋时期，开封城墙作为东京城重要组成部分(皇城、里城和外城)之一的里城，不断得到增筑，其规模壮阔，气势雄伟。北宋灭亡后，汴京城曾两度作为全国的首都。金宣宗完颜珣将开封城向南北两面分别进行了扩筑，使北宋内城向南扩了350米，到今大南门一带；向北面扩筑了750米，至今开封城墙北段。金人扩筑后的东京里城，确定了今日开封城墙的规模。

在随后的岁月里，开封城墙多次被淹没。至清道光二十一年(公元1841年)，再次修复的开封城墙，即现存的开封城墙。

数百年来，开封城墙虽历经水患与兵燹，但仍保持着元、明时代的建筑风格与规模。为了维护开封作为历史文化名城的总体风貌，从1994年开始，开封市人民政府开始对开封城墙进行整修。整修后，往日颓毁的残垣已不复见，初步再现了历史上壮观的雄姿。

到了1997年，开封市动员社会各界人士，群策群力，修复古城墙。在短短的几个月里，共募集100多万元。不到1年，其标志性工程——大梁门便巍然屹立在城墙的西端。在以后的时间内，市政府又多方筹资，修复了安远门(北门)和新门(小南门)。按照文物保护部门的规划，将逐步修复剩下的几座城门。等修复完毕，开封城墙将以更加完美的形象展现在世人面前。