1) Sensitivity of gain vector
状态反馈增益向量的计算
2) state feedback gain matrix
状态反馈增益阵
1.
Firstly,the state feedback gain matrix K is designed by the method of Butterworth optimal control.
首先用Butterworth最优控制确定状态反馈增益阵K,然后给出计算加权矩阵Q的参数化公式,最后用一个例子说明这种确定加权矩阵Q,R的方法的有效性和简便性。
3) Computation of modal gain vector
模态增益向量计算
4) state-feedback with integral
增广状态反馈
5) Feedback gain
反馈增益
1.
A new algorithm for computing the state vaiable feedback gain;
计算状态可变反馈增益的新算法
2.
Lyapunov Equation based algorithm for calculating state feedback gain is a comparatively normal algorithm used in pole assignment.
基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种。
3.
The concepts of equilibrium solution, initial variation and feedback gain of circuit variables are introduced.
提出了电路变量的平衡解、初期量变和反馈增益的概念。
6) Feedback state estimation
反馈状态估计
补充资料：状态反馈
系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。但是状态变量往往不能从系统外部直接测量得到，这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。
图中为状态反馈的基本形式。其中憫是状态变量的估计值，K是一个常系数矩阵（比例环节），通常称为反馈增益矩阵。如果原系统是定常线性系统(A，B，C)（见线性系统理论）,则在引入状态反馈K以后,系统就化成(A-BK，B，C)。状态反馈把系统的动态矩阵A变成A-BK,但不影响输入矩阵B和输出矩阵C。状态反馈也不影响系统的能控性，但可能改变系统的能观测性。只要原系统是能控的，则一定可以通过适当选取反馈增益矩阵K用状态反馈来任意移置闭环系统的极点(见极点配置)。对于传统的输出反馈,如果不引入附加的补偿装置，这一点不是总能作到的。
随着状态观测器理论和状态估计方法的发展（特别是由于卡尔曼-布什滤波方法的出现）,在很多情况下已不难获得状态变量的良好实时估计值，状态反馈方法已进入了实用阶段。
参考书目
Chi－Tsong Chen，Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York, 1984.
图中为状态反馈的基本形式。其中憫是状态变量的估计值，K是一个常系数矩阵（比例环节），通常称为反馈增益矩阵。如果原系统是定常线性系统(A，B，C)（见线性系统理论）,则在引入状态反馈K以后,系统就化成(A-BK，B，C)。状态反馈把系统的动态矩阵A变成A-BK,但不影响输入矩阵B和输出矩阵C。状态反馈也不影响系统的能控性，但可能改变系统的能观测性。只要原系统是能控的，则一定可以通过适当选取反馈增益矩阵K用状态反馈来任意移置闭环系统的极点(见极点配置)。对于传统的输出反馈,如果不引入附加的补偿装置，这一点不是总能作到的。
随着状态观测器理论和状态估计方法的发展（特别是由于卡尔曼-布什滤波方法的出现）,在很多情况下已不难获得状态变量的良好实时估计值，状态反馈方法已进入了实用阶段。
参考书目
Chi－Tsong Chen，Linear System Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, New York, 1984.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条