1) topology configuration
拓扑构形
1.
This paper research on the self-reconfigurable robot motion planning aiming at several typical fixed topology configuration.
本文针对几种典型确定拓扑构形的自重构机器人进行了运动规划研究。
2.
Based on graph theory of kinematics graph and matrix to express the modular robot topology configuration, by introducing the port vector to construct Assembly association Matrix to describe the module assembly relationship between modules.
本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层-模块化单元层-功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。
2) configuration topology
构形拓扑
4) double-ring topology structure
双环拓扑形结构
5) topological structure of manifold
流形的拓扑结构
补充资料：拓扑结构(拓扑)
拓扑结构(拓扑)
topologies 1 structure (topology)
拓扑结构(拓扑)【t哪d哈eal structure(to和如罗);TO-no“orHtlec~cTpyKTypa」，开拓扑(oPen to和fogy)，相应地，闭拓扑(closed topofogy) 集合X的一个子集族必(相应地居)，满足下述J胜质: 1.集合x，以及空集叻，都是族。(相应地容)的元素. 2。(相应地2劝.。中有限个元素的交集(相应地，居中有限个元素的并集)，以及已中任意多个元素的并集(相应地，居中任意多个元素的交集)，都是该族中的元素. 在集合X上引进或定义了拓扑结构(简称拓扑)，该集合就称为拓扑空间(topological sPace)，其夕。素称为.l5(points)，族份(相应地居)中元素称为这个拓扑空问的开(open)(相应地，闭(closed))集. 若X的子集族份或莎之一已经定义，并满足性质l及2。。(或相应地l及2衬，则另一个族可以对偶地定义为第一个集族中元素的补集族. fl .C .A二eKeaH及pos撰[补注1亦见拓扑学(zopolo群);拓扑空l’ed(toPo1O廖-c:，l印aee);一般拓扑学(general toPO】ogy).
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条