1) Gravity-Turning Method
重力转弯
2) gravitational bend
重力弯曲
3) curve resistance
转弯阻力
1.
According to great difference of moving performance between track robot and wheel robot,this thesis puts emphasis on the analysis of the effect between the track and the environment,especially the curve resistance of the robot .
由于履带式与轮式运动特性的巨大差异,本文重点分析了履带式机器人运动过程中地面对履带的影响,特别是转弯运动中转弯阻力的影响,并且建立动力学模型进行仿真和实验。
4) cornering ability
转弯能力
1.
6 Guangzhou subway,the paper illustrates the taperness of the general ring\'s segment and the right and left twirling\'s segment,the calculation method of the cornering ability,as well as the design technique.
通过对广州地铁六号线盾构3标段管片设计、选型及施工的研究,论述了在盾构隧道曲线段的通用环管片和左右转管片的楔形量、转弯能力计算方法和设计技术,该文提供的设计计算方法对类似工程的管片设计具有参考价值。
5) turning dynamics
转弯动力学
6) repeated flexural stress
重复弯曲应力
补充资料：弯曲工艺的概念及弯曲件
1．弯曲工艺：是根据零件形状的需要，通过模具和压力机把毛坯弯成一定角度，一定形状工件的冲压工艺方法。
2．弯曲成形工艺在工业生产中的应用：应用相当广泛，如汽车上很多履盖件，小汽车的柜架构件，摩托车上把柄，脚支架，单车上的支架构件，把柄，小的如门扣，夹子（铁夹）等。
弯曲的基本原理：以V形板料弯曲件的弯曲变形为例进行说明。其过程为：
1． 凸模运动接触板料（毛坯）由于凸,凹模不同的接触点力作用而产生弯矩， 在弯矩作用下发生弹性变形，产生弯曲。
2． 随着凸模继续下行，毛坯与凹模表面逐渐靠近接触，使弯曲半径及弯曲力臂均随之减少，毛坯与凹模接触点由凹模两肩移到凹模两斜面上。（塑变开始阶段）。
3．随着凸模的继续下行，毛坯两端接触凸模斜面开始弯曲。（回弯曲阶段）。
4．压平阶段，随着凸凹模间的间隙不断变小，板料在凸凹模间被压平。
5． 校正阶段，当行程终了，对板料进行校正，使其圆角直边与凸模全部贴合而成所需的形状。
弯曲变形的特点： 弯曲变形的特点是：板料在弯曲变形区内的曲率发生变化，即
弯 曲半径发生变化。从弯曲断面可划分为三个区：拉伸区、压缩区和中性层。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条