1) Gripper of forging manipulator
锻造操作机夹钳
2) forging manipulator
锻造操作机
1.
Kinematics simulations of forging manipulator based on virtual prototype technology;
基于虚拟样机技术的万吨压机锻造操作机的运动学仿真分析
2.
Rigid-dynamics-based visualized simulation on forging manipulators;
锻造操作机的可视化刚体动力学仿真
3.
Design and Simulation of Similar Model of a Forging Manipulator
锻造操作机相似试验台设计和仿真
3) heavy forging manipulator
重载锻造操作机
1.
The main characteristics of heavy forging manipulator is its powerful gripping weight and torque, the labor intensity can be reduced and the manufacturability of the forging equipments can be deeply developed by using it in forging workshops, therefore the reasarch and development of the heavy forging manipulator has important significance for the forging industry.
重载锻造操作机的主要特点是夹持力矩及夹持重量大,在锻造车间应用重载锻造操作机能够大幅度减轻劳动强度,提高锻造设备的生产能力,因此重载锻造操作机的研发具有重要意义。
4) 5T forging manipulator
5T锻造操作机
5) free forging manipulator
自由锻造操作机
1.
Distribution and coordination of driving force in the redundant driving system of free forging manipulator
自由锻造操作机冗余驱动系统的驱动力分配与协调
补充资料：锻造操作机
用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外，还有专门用于某些辅助工序的操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条