2) joint of low limbs
下肢关节
1.
The working order of the joint of low limbs is analyzed by pedaling ice of ski-running;
速滑蹬冰下肢关节工作顺序分析
3) limb angle
下肢角度
5) joint angle
关节角度
1.
The basic gait parame- ters and the statistical curve of joint angles were obtained.
得到了青年人常速行走步态的基本参数,给出了关节角度的统计曲线,并对单支撑期内各关节角度进行了分析。
2.
The relationship between Mckibben muscle length and the joint angle was calculated.
简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较。
3.
The relationship between the muscle length and the joint angle is analyzed and calculated.
建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较。
6) lower limb myotome
下肢肌节
补充资料:下肢
1.人体的一部分。包括大腿﹑小腿﹑脚等。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条