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1)  Hybrid Topological-Metric map
拓扑-几何特征混合地图
2)  Geometric-topological map building
几何-拓扑混合地图构建
3)  hybrid metric–topological 3D map
几何–拓扑混合三维地图
4)  metric-topological map
几何-拓扑混合地图
5)  Geometrical and topological character
几何与拓扑特征
6)  geometric-featured map
几何特征地图
1.
In the thesis, the geometric-featured map is selected as the environment map model and the topology map is used in the environment model.
以几何特征地图以及拓扑地图作为环境地图表示方法,提出以特征线段为基础的直达可通域的概念,设计和构建直达可通域网络图和路径规划,并引入评价函数综合考虑探测收益和代价制定探测策略。
补充资料:拓扑结构(拓扑)


拓扑结构(拓扑)
topologies 1 structure (topology)

拓扑结构(拓扑)【t哪d哈eal structure(to和如罗);TO-no“orHtlec~cTpyKTypa」,开拓扑(oPen to和fogy),相应地,闭拓扑(closed topofogy) 集合X的一个子集族必(相应地居),满足下述J胜质: 1.集合x,以及空集叻,都是族。(相应地容)的元素. 2。(相应地2劝.。中有限个元素的交集(相应地,居中有限个元素的并集),以及已中任意多个元素的并集(相应地,居中任意多个元素的交集),都是该族中的元素. 在集合X上引进或定义了拓扑结构(简称拓扑),该集合就称为拓扑空间(topological sPace),其夕。素称为.l5(points),族份(相应地居)中元素称为这个拓扑空问的开(open)(相应地,闭(closed))集. 若X的子集族份或莎之一已经定义,并满足性质l及2。。(或相应地l及2衬,则另一个族可以对偶地定义为第一个集族中元素的补集族. fl .C .A二eKeaH及pos撰[补注1亦见拓扑学(zopolo群);拓扑空l’ed(toPo1O廖-c:,l印aee);一般拓扑学(general toPO】ogy).
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参考词条