4) structural type synthesis
结构类型综合
1.
On the basis of the results of structural type synthsis of planar kinematic chains with all joints,and taking a bar adjacent matrix as the storage structure,we present a method for structural type synthesis of planar kinematic chains with multiple joints and sliding joints.
以全铰链平面运动链结构类型综合的结果为基础,以构件邻接矩阵为存储结构,提出了含复铰有移动副平面运动链的结构类型综合方法,讨论了复铰转化为移动副的问题,并将基于结构特征的运动链谱分类方法和识别含复铰有高副运动链同构的邻接矩阵方法推广应用于有移动副平面运动链。
5) structural synthesis
结构综合
1.
A systemic method of structural synthesis was presented, which was used to achieve singularity-free fully-isotropic three-degrees-of-freedom spatial parallel mechanisms with 2T1R-type.
提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。
2.
All possible 5-order motion screw systems of limbs’ structures were enumerated, and then a systematic method was presented for structural synthesis of 4-DOF (4-degrees-of-freedom) parallel manipulators with symmetrical structure.
利用螺旋理论 ,分析了少自由度并联机构中支链运动螺旋系与动平台约束螺旋系的关系 ,列举了五阶运动螺旋系的支链类型 ,在此基础上提出了一种四自由度对称并联机器人结构综合的方法 ,并利用该方法针对动平台 3转动 1移动的运动特征要求 ,进行了结构综合 ,得到多种具有对称结构的四自由度并联机器人机构类型 。
3.
Structural synthesis of parallel manipulators was considered on applying background of robot devices for positing and orientation in advanced manufacturing equips.
以并联机构的运动输出是各支链运动输出的交集为理论基础,提出并联机构的综合步骤,并以三平移一转动的4自由度并联机构为实例进行结构综合。
6) mechanisms synthesis
机构综合
1.
The methods of mechanisms synthesis mainly are graphical method, analytical method and trial method.
机构综合的方法主要有图解法、解析法和实验法。
补充资料：构型
分子式：
分子量：
CAS号：
性质：一个已定构造的分子，由于键长、键角、分子内有双键、有环等原因而造成的分子中的原子或基团在空间的特定排列形式称为构型。但因一个或几个单键放置而产生的不同排列，不包括在内。构型不同的分子叫构型异构体。构型可描述有机分子的静态立体化学，规定对映异构体和顺反异构体中价键在分子空间的位置。
分子量：
CAS号：
性质：一个已定构造的分子，由于键长、键角、分子内有双键、有环等原因而造成的分子中的原子或基团在空间的特定排列形式称为构型。但因一个或几个单键放置而产生的不同排列，不包括在内。构型不同的分子叫构型异构体。构型可描述有机分子的静态立体化学，规定对映异构体和顺反异构体中价键在分子空间的位置。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条