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1)  passive articulated
被动关节式
1.
The passive articulated rover has been applied in the planetary exploring because of its simple mechanism, good motion performance in rough terrain.
被动关节式星球探测车由于其自身机构简单且具有良好的被动适应地形能力及崎岖地形运动性能,已成功应用于星球探测中并表现出了优异的移动性能,受到各国相关机构的重点研究,使该类构型被广泛的拓展衍生。
2.
Based on a study of the passive articulated rover,a complete suspension kinematics model from wheel to inertial reference frame is presented,which uses the D-H kinematics model method of manipulator and presentation with Euler angle of pitch,roll,and yaw.
被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。
2)  passive joint
被动关节
1.
Nonholonomic motion planning for two planar rigid bodies with passive joint;
含有被动关节的平面双刚体非完整运动规划
3)  Passive energy saving
被动式节能
4)  passive joint deformation
被动关节变形
5)  passive energy saving house
被动式节能住宅
6)  passive energy-saving reconstruction
被动式节能改造
补充资料:被动
①待外力推动而行动(跟‘主动’相对):工作要主动,不要~。②不能造成有利局面使事情按照自己的意图进行(跟‘主动’相对):由于事先考虑不周,事情搞得很~。
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