1) convergence and robustness
收敛性和时滞鲁棒性
2) robust convergence
鲁棒收敛性
3) robust convergency
鲁棒收敛
1.
With more attention paid to how to well make use of FFT and posterior information , an efficient method to process data is proposed, which leads to robust convergency of algorithm.
考虑了未知系统数据样本在复平面单位圆周上任意采样时的鲁棒辨识问题 ,围绕着充分利用快速傅立叶算法及更有效的利用验后信息 ,提出了一种有效的数据处理方式 ,获得了辨识算法的鲁棒收敛
4) delay-dependent robust stability
时滞相关鲁棒稳定性
1.
In this paper,the system with multiple time-delays is transformed,then a suitable Lyapunov function is selected,the delay-dependent robust stability condition for Lurie control systems with multiple time-delays is obtained by applying Lyapunov stability method and associating with Moon s lemma,and the condition is given by a linear matrix inequality (LMI).
本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解。
5) robustness with respect to small delays
小时滞鲁棒稳定性
1.
This paper is concerned with the robustness with respect to small delays for exponential stability of distributed parameter control systems, which is first characterized by fundamental operators.
本文研究分布参数控制系统的指数稳定对小时滞的鲁棒性(简称小时滞鲁棒稳定性)，对含无界算子的微分系统用基本算子刻画小时滞的鲁棒稳定性为本文首次采用。
6) convergence robustness iterative learning control tracking systems
收敛性鲁棒性迭代学习控制跟踪系统
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条