1) Thing that hinders or stops progress; barrier
影响或阻碍进步的事物;障碍
2) Something that obstructs and thwarts; an obstacle.
阻碍阻挡或阻挠的事物;障碍物
4) To hamper the action or progress of;impede.
牵制…的行动或进步;阻碍
5) Person or thing that makes progress difficult
累赘的人或事物;障碍
6) obstacle influence factor
障碍物影响系数
1.
Being aimed at different robot tasks in which path planning is necessary in the unknown environments,a new concept of obstacle influence factor is proposed according to the real-time robotic exploration result.
针对机器人在未知环境中需要进行路径规划,提出了障碍物影响系数的概念,设计了一个结合全局环境信息和机器人局部探测信息的综合评价函数来确定机器人的下一步运动位置,从而使机器人可以无碰撞和较快地到达目标点。
补充资料：阻碍
①挡住；使不顺利：意外塌方阻碍了隧道工程的如期完成。②起阻碍作用的事物：一路并无阻碍。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条