1) Maintain attack formation!
保持战斗队形！
2) combat formation
战斗队形
1.
Aiming directly at the combat using characteristic of terminal guidance munition, combining AHP and the ELECTRE process, this paper puts forward a multi criteria decision method, which organically integrates the experience of commander with mathematics model in order to evaluate and optimize combat formation.
针对末制导炮弹的作战使用特点，将层次分析法与ＥＬＥＣＴＲＥ方法相结合，给出将一种指挥员的经验与数学模型有机结合进行战斗队形评估选优的多准则决策方法。
3) to sustain fighting power
保持战斗力
4) keep formation
保持队形
5) formation keeping
队形保持
1.
A near fuel-optimal control method for satellite formation keeping is developed.
针对卫星编队飞行队形保持推导了一种利用相对轨道根数为反馈量的非线性燃料次优控制算法。
2.
One coordination ability that CGF system should have is team formation keeping.
计算机生成兵力系统中的兵力应具有协同能力，其中，作战单位内的实体应能实现组成编队及队形保持的能力。
3.
The formation keeping characteristics for nonholonomic autonomous mobile robots are investigated in this paper.
主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持问题。
6) artillery combat formation
炮兵战斗队形
补充资料：战斗队形
为进行战斗将兵力兵器展开所形成的队形。各军种、兵种有各自的战斗队形。诸兵种在同一地域遂行同一战斗任务，则编成统一的战斗队形。正确编组和运用战斗队形，对发挥诸兵种的整体威力,顺利完成战斗任务,具有重要作用。
样式和要求 战斗队形是多种多样的，基本形态有三角队形、梯形队形、横队队形、纵队队形和梯次队形。合成兵团、部队的战斗队形通常由第一梯队、第二梯队、合成预备队、炮兵群、高射炮兵群、反坦克预备队、工程兵预备队、防化学兵预备队、运动保障队、障碍排除（或设置）队等组成。有时还编有第三梯队、坦克预备队、反空降预备队、炮兵预备队和先遣支队等。
战斗队形要根据敌情、地形、任务和兵力兵器的数量灵活运用和变换。基本要求是：能最大限度地发挥诸兵种的战斗能力;便于协同和指挥;便于疏散隐蔽、实施机动和减少伤亡；能充分发挥火力突击效果;进攻时,在选定的主要方向上具有强大和高速的连续突击能力；防御时，能抗击集群坦克的连续冲击和空降兵的袭击，以增强防御的稳定性。
简史 战斗队形经历了一个很长的发展过程。中国的夏、商、西周时期，军队作战双方以徒兵、战车排成密集的方阵，以格斗决定胜负。如公元前11世纪商周牧野之战,周武王指挥战车300乘、虎贲(近卫亲军)3000人(一说还有甲士4.5万人)的战车方阵,打败了商军。公元前8～前5世纪,随着兵器的发展和战斗规模的扩大,战斗队形由简单的方阵向多种阵形演变，方阵中分成"奇"、"正"、"游兵"等单位，并可进行方、圆、曲、直、锐等阵形的变换。公元前707年，郑国在葛之战中,组织了战车与步卒能密切协同的鱼丽阵。公元前541年,晋、狄战于大原（今山西太原市西南），晋大夫魏舒鉴于战场地形险隘，便把战车甲士全部改为著甲步兵，并与轻装步兵混编在一起，使原来以两、伍、专、参、偏（以上分别为不同数量的人员配置的队形）组成的战车阵形，变为以前锋、后卫、左翼、右翼、前拒为编组的步兵阵形，创立了魏舒方阵。公元前 371年，古希腊统帅埃帕米农达在留克特拉会战中，采用斜阵击败了排成方阵的斯巴达军队。汉高祖五年（公元前 202），楚、汉决战于垓下（今安徽灵璧南），汉王刘邦采用五军阵，以三个梯队实施连续攻击，打败了楚军。冷兵器时代的战阵虽几经变化，但多是集团的密集队形，这种队形在火器出现以后的一段时期仍继续运用。如13世纪初期，成吉思汙采用的大鱼鳞阵，以轻骑兵作前锋，用大前卫、左前卫、右前卫和左翼、右翼轮番冲击，由大将军率领本军及后殿突击，就是集团密集队形的一种。
火器广泛运用于战场以后，战斗队形开始由密集趋于疏散。16世纪中叶，中国明代将领戚继光曾以11人为一个战术单位组成了鸳鸯阵。随着火器性能的改进，线式队形、散开队形相继出现。18世纪中叶，普鲁士国王弗里德里希二世进一步发展了线式队形，在莫耳维茨会战中，把步兵分成两线居于中央，骑兵分成两线或三线居于两翼，使步兵的火力和骑兵的攻击力得到了较大的发挥。18世纪下半叶，美国独立战争时，农民和市民虽没有经过正规训练，但本能地以散开队形作战，打败了英国正规部队。18世纪末，法国资产阶级革命战争时期，由于火器的重大发展和士兵成分的变化，散开队形与密集纵队结合的战斗队形逐步形成。这种战斗队形的基础是纵队，散兵由纵队派出，在整个战线前构成散开队形。19世纪，线膛火炮和连发武器相继出现，火力密度显著增大，以纵队为基础的战斗队形逐渐被散兵线所代替。
第一次世界大战末期，由于新兵种的建立，由步兵、炮兵、坦克和工兵构成的战斗队形形成，炮兵群和防坦克炮兵预备队成为战斗队形中新的组成部分。第二次世界大战期间，飞机、坦克大量使用于战场，军队中防空、防坦克兵器随之增加，战斗队形中又增加了高炮群、坦克预备队、快速障碍设置队和先遣支队等成分，形成了多梯次的诸兵种合成战斗队形。第二次世界大战后，一些国家的军队又将火箭部队、战术空降兵编入了战斗队形。
中国人民解放军在同国内外敌人的作战中，根据当时的实际情况，采取了不同的战斗队形。土地革命战争和抗日战争时期，通常编成一个梯队和少量兵力的预备队。进攻驻止之敌时，通常区分为主攻、助攻和预备队，有时还编有堵击、钳制和阻击部队;伏击运动之敌时,则区分为堵击、尾击、侧击、阻援等部队，有时还编有诱伏分队。解放战争时期，随着炮兵数量的增加，炮兵群编入了战斗队形。在攻坚战斗中，通常采用2～3个梯队，各梯队编有火力队、爆破队、突击队和预备队，有时还编有战斗保障队等；在防御战斗中，通常也采用2～3个梯队，以稳定防御，确保主力歼灭被围之敌。
抗美援朝作战中，中国人民志愿军随着武器装备的改善，战斗队形内增加了高射炮兵群。在对山地坚固阵地防御之敌进攻时,为了适应攻占和尔后坚守的需要,有时采用3～4个梯队。在坚固阵地防御作战中，多编成两个梯队，并组织了反坦克预备队、障碍设置队以及防空降预备队等。
发展趋势 现代武器装备的发展为军队实施快速机动和在短时间内大规模杀伤、破坏对方兵力兵器提供了条件，因而战斗队形中必将继续增加新的成分，纵深加大；为适应战斗样式的迅速变换，要求今后的战斗队形具有更大的灵活性、机动性。
样式和要求 战斗队形是多种多样的，基本形态有三角队形、梯形队形、横队队形、纵队队形和梯次队形。合成兵团、部队的战斗队形通常由第一梯队、第二梯队、合成预备队、炮兵群、高射炮兵群、反坦克预备队、工程兵预备队、防化学兵预备队、运动保障队、障碍排除（或设置）队等组成。有时还编有第三梯队、坦克预备队、反空降预备队、炮兵预备队和先遣支队等。
战斗队形要根据敌情、地形、任务和兵力兵器的数量灵活运用和变换。基本要求是：能最大限度地发挥诸兵种的战斗能力;便于协同和指挥;便于疏散隐蔽、实施机动和减少伤亡；能充分发挥火力突击效果;进攻时,在选定的主要方向上具有强大和高速的连续突击能力；防御时，能抗击集群坦克的连续冲击和空降兵的袭击，以增强防御的稳定性。
简史 战斗队形经历了一个很长的发展过程。中国的夏、商、西周时期，军队作战双方以徒兵、战车排成密集的方阵，以格斗决定胜负。如公元前11世纪商周牧野之战,周武王指挥战车300乘、虎贲(近卫亲军)3000人(一说还有甲士4.5万人)的战车方阵,打败了商军。公元前8～前5世纪,随着兵器的发展和战斗规模的扩大,战斗队形由简单的方阵向多种阵形演变，方阵中分成"奇"、"正"、"游兵"等单位，并可进行方、圆、曲、直、锐等阵形的变换。公元前707年，郑国在葛之战中,组织了战车与步卒能密切协同的鱼丽阵。公元前541年,晋、狄战于大原（今山西太原市西南），晋大夫魏舒鉴于战场地形险隘，便把战车甲士全部改为著甲步兵，并与轻装步兵混编在一起，使原来以两、伍、专、参、偏（以上分别为不同数量的人员配置的队形）组成的战车阵形，变为以前锋、后卫、左翼、右翼、前拒为编组的步兵阵形，创立了魏舒方阵。公元前 371年，古希腊统帅埃帕米农达在留克特拉会战中，采用斜阵击败了排成方阵的斯巴达军队。汉高祖五年（公元前 202），楚、汉决战于垓下（今安徽灵璧南），汉王刘邦采用五军阵，以三个梯队实施连续攻击，打败了楚军。冷兵器时代的战阵虽几经变化，但多是集团的密集队形，这种队形在火器出现以后的一段时期仍继续运用。如13世纪初期，成吉思汙采用的大鱼鳞阵，以轻骑兵作前锋，用大前卫、左前卫、右前卫和左翼、右翼轮番冲击，由大将军率领本军及后殿突击，就是集团密集队形的一种。
火器广泛运用于战场以后，战斗队形开始由密集趋于疏散。16世纪中叶，中国明代将领戚继光曾以11人为一个战术单位组成了鸳鸯阵。随着火器性能的改进，线式队形、散开队形相继出现。18世纪中叶，普鲁士国王弗里德里希二世进一步发展了线式队形，在莫耳维茨会战中，把步兵分成两线居于中央，骑兵分成两线或三线居于两翼，使步兵的火力和骑兵的攻击力得到了较大的发挥。18世纪下半叶，美国独立战争时，农民和市民虽没有经过正规训练，但本能地以散开队形作战，打败了英国正规部队。18世纪末，法国资产阶级革命战争时期，由于火器的重大发展和士兵成分的变化，散开队形与密集纵队结合的战斗队形逐步形成。这种战斗队形的基础是纵队，散兵由纵队派出，在整个战线前构成散开队形。19世纪，线膛火炮和连发武器相继出现，火力密度显著增大，以纵队为基础的战斗队形逐渐被散兵线所代替。
第一次世界大战末期，由于新兵种的建立，由步兵、炮兵、坦克和工兵构成的战斗队形形成，炮兵群和防坦克炮兵预备队成为战斗队形中新的组成部分。第二次世界大战期间，飞机、坦克大量使用于战场，军队中防空、防坦克兵器随之增加，战斗队形中又增加了高炮群、坦克预备队、快速障碍设置队和先遣支队等成分，形成了多梯次的诸兵种合成战斗队形。第二次世界大战后，一些国家的军队又将火箭部队、战术空降兵编入了战斗队形。
中国人民解放军在同国内外敌人的作战中，根据当时的实际情况，采取了不同的战斗队形。土地革命战争和抗日战争时期，通常编成一个梯队和少量兵力的预备队。进攻驻止之敌时，通常区分为主攻、助攻和预备队，有时还编有堵击、钳制和阻击部队;伏击运动之敌时,则区分为堵击、尾击、侧击、阻援等部队，有时还编有诱伏分队。解放战争时期，随着炮兵数量的增加，炮兵群编入了战斗队形。在攻坚战斗中，通常采用2～3个梯队，各梯队编有火力队、爆破队、突击队和预备队，有时还编有战斗保障队等；在防御战斗中，通常也采用2～3个梯队，以稳定防御，确保主力歼灭被围之敌。
抗美援朝作战中，中国人民志愿军随着武器装备的改善，战斗队形内增加了高射炮兵群。在对山地坚固阵地防御之敌进攻时,为了适应攻占和尔后坚守的需要,有时采用3～4个梯队。在坚固阵地防御作战中，多编成两个梯队，并组织了反坦克预备队、障碍设置队以及防空降预备队等。
发展趋势 现代武器装备的发展为军队实施快速机动和在短时间内大规模杀伤、破坏对方兵力兵器提供了条件，因而战斗队形中必将继续增加新的成分，纵深加大；为适应战斗样式的迅速变换，要求今后的战斗队形具有更大的灵活性、机动性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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