1) Bargain on doing sth.
商定做某件事
2) assign sb. to do sth.
指定某人做某事
3) Take sth onbdecide to do sth; undertake sth
决定做某事;承担某事
5) Arrange with sb. about sth.
与某人商定某事
6) bulldoze someone into doing something
恫吓某人做某件事
补充资料:商定
1.商量决定。
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参考词条