1) Go upstairs and get into your pajamas.
上楼去穿上睡衣。
2) Went upstairs to go to bed.
上楼去睡觉
3) I went upstairs for my afternoon siesta.
我上楼去睡午觉。
4) We went upstairs to bed.
我们上楼去睡觉。
5) pyjama jacket
睡衣上装
6) To put on(clothing).
穿上(衣服)
补充资料：我们
1.代词。称包括自己在内的若干人。
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参考词条