1) I went upstairs for my afternoon siesta.
我上楼去睡午觉。
2) We went upstairs to bed.
我们上楼去睡觉。
3) Went upstairs to go to bed.
上楼去睡觉
4) I sometimes have a sleep in the afternoon.
我有时睡午觉。
5) I made my way up the stairs.
我上楼去。
6) Go upstairs and get into your pajamas.
上楼去穿上睡衣。
补充资料：我们
1.代词。称包括自己在内的若干人。
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参考词条