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1)  to goad someone to do something
激励某人做某事
2)  Defysb. to do sth.
挑激某人做某事
3)  spur sB. up to [on to, into] action
激励某人
例句>>
4)  Petition sb. to do sth.
祈求某人做某事
5)  assist sb. with sth.
帮助某人做某事
6)  talk sb. into sth.
说服某人做某事
补充资料：挑激
1.挑拨煽动。
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参考词条