★ 结构特点

企鹅系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈x形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卵形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。

导引头为视场可变的热成像被动红外导引头，有宽、窄两种视场，宽视场在远距搜索目标阶段使用，当导弹接近目标时转入跟踪锁定目标阶段，此时将导引头的宽视场转换为窄视场。该导引头采用了凝视焦平面阵列技术，不是跟踪目标热点，而是由目标与背景的对比度产生的制导信号跟踪目标，可以引导导弹飞向对比度变化最为明显的舰舷吃水线附近攻击。由此带来最大的破坏杀伤效果。该导引头作用距离较近，但中段惯导系统的精度允许其在更为接近目标处开机工作，这有利于导引头抗干扰和提高制导精度。企鹅系列反舰导弹的动力装置均为1台罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固体火箭发动机。战斗部均采用半穿甲爆破型，总重120公斤。

★ 舰对舰型

企鹅家族中最早设计的两型反舰导弹均为海上平台设计，也就是通常所说的舰对舰导弹系统。企鹅-i型舰舰导弹系统包括导弹和舰载设备两部分。企鹅-i型反舰导弹采用鸭式气动布局。整个导弹分为头部、战斗部和动力装置三个舱段。弹体为圆柱形，头部为卵形。4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈x型配置。动力装置包括固体火箭助推器和火箭发动机，速度为亚音速，最大射程20公里。制导设备包括惯导系统、自动驾驶仪、红外导引头和激光高度表。惯导系统用于导弹飞行中段的控制，飞行25公里的导引精度为200米；激光高度表用来控制导弹飞行的高度；红外导引头用于导弹飞行末段的制导。战斗部采用了美国小斗犬导弹的mk-19型半穿甲爆破型，重120公斤，装药50公斤，有一个延时触发引信，保证导弹在穿破目标外壳后，进入其内部爆炸，取得最大的杀伤后效。

舰载设备包括目标探测(探测雷达)、火控系统(火控雷达和火控计算机)和发射装置。作战时，由舰载雷达或被动探测设备探测目标，根据探测到的目标数据和搭载舰艇的运动参数，火控系统的处理机进行数据处理。操纵员选定目标、飞行弹道和导引头工作方式，操纵舰艇进入发射阵位，对导弹进行发射前检查并组织发射。由于导弹发射后为自主控制，所以舰艇发射导弹后即可退出。导弹在爬升到巡航高度(40-60米)后助推器脱落，主发动机启动。导弹根据预编程序先转向目标飞行，接着在惯导系统和高度表控制下巡航飞行。当飞至预定的导引头开机点时开机，对目标搜索、捕获和跟踪。最后，根据发射前选定的末段弹道，对着目标或迂回到目标后面攻击。

在企鹅-i型导弹服役后，挪威康斯伯格公司又在企鹅-i的基础上发展出企鹅-ii多用途反舰导弹。企鹅-ii型舰舰导弹导弹的气动布局和内部结构配置与企鹅-i完全相同，不过动力装置采用了高能推进剂，射程增加到30公里，企鹅-iimod7型达34公里。制导设备更加先进和精确，中途制导采用了可编程惯导系统，导弹发射后能按程序左转或右转、直线或迂回飞行。红外导引头是一种视场可变的热成像导引头，以宽视场搜索、捕获目标后转入窄视场跟踪，由目标与周围背景的对比度来产生制导指令，引导导弹攻击目标。现在说的舰对舰、岸对舰两用型企鹅-ii是老企鹅-ii的改进型，有多种型号。

企鹅-i在挪威共装备了30艘舰艇。企鹅-ii装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘。

★ 空对舰型

在连续开发了两型舰舰导弹后，挪威康伯格公司把视线投向了固定翼战斗机和海军舰载直升机。显然，飞机在执行反舰任务上有着无可比拟的优势——良好的视野、相对宽大的探测范围、更好的平台机动性。