1) repent(amend)the errors of the past
悔(痛)改前非
2) shame and regret
愧疚痛悔
5) Never repent after all
终不悔改
6) To confess and reform
忏悔改过
补充资料：愧疚
惭愧不安：～的心情 ㄧ内心深感～。
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参考词条