2) The Equivalent Representation of Lie Algebras
李代数的等价表示
4) representation types of algebras
代数表示型
6) Lie groups and Lie algebras
李群李代数
1.
The fundamental theory of Lie groups and Lie algebras on robotics is expatiated in brief.
对李群李代数方法在机器人中的应用做了基本的阐述,澄清了一些基本概念。
补充资料:结合代数表示的特征标
结合代数表示的特征标
haracter of a representation of an associative algebra
结合代数表示的特征标【由田旧创比r of a represen刚叨ofanass硒ative习geb扭;”甲水几p npe口CT~份版即。阅皿-1”BI翻亩明浦pul 结合代数A上由公式职(x)=x价(x))(x‘A)定义的一个函数职,这里7t是A的一个表示,x是定义在兀(A)中某个理想I上的线性泛函,满足条件:对所有的a〔I,b任二(A),有x(ab)=x(b a).如果表示兀是有限维的,或者如果代数7r(A)包含一个非零的有限维算子,那么通常取x为这个算子的迹.设A是一个C’代数,兀是C’代数吸A的一个表示,使得由二(A)生成的朋Neu-tnann代数(von Neumanna上gebra)吸是一个半有限型因子(兔ctor);令x‘是么士_的一个忠实正规半有限迹.设义是X’到一个理想M、的一个线性扩张·如果集合{二:、任A、义’‘二(劝)<+犯}是非零的,那么公式(P(劝二X(州x))(一、任A)确定代数A的表示的一个特征标,它在A‘上的限制是C‘代数月的一个特征标,见C‘代数的特征标(ch盯。cter of aC*一aigebra).在很多情况下. 一个代数的表不的特征标在某种等价关系的意义下唯一确定了这个表小.例如,一个不可约的有限维表示的特征标在等价意义下唯一确定了这个表示;一个C’代数允许一个迹的因子表示的特征标在拟等价意义之下唯-确定这个表示.
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条