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1)  Luckily it was a soft landing.
幸好是个软着陆。
2)  Soft-landing
软着陆
1.
Soft-landing is the key technique for lunar exploration .
对月球探测器软着陆缓冲机构关键技术及国内外发展概况进行研究,对国际上常用探测器缓冲器、展开锁定机构的结构组成,工作原理及其特点进行介绍。
2.
Hazard detection method for lunar soft-landing based on elevation map;
为实现着月末段的自主障碍物识别,提高月球自主软着陆精确度和安全性,提出了一种基于高程图数据的危险区扫描识别方法。
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3)  soft landing
软着陆
1.
Optimal control of lunar soft landing;
月球探测器软着陆的最优控制
2.
Cushioning characteristic and parameter design of a soft landing airbag
软着陆气囊缓冲特性与参数设置的理论研究
3.
A detail introduction was made for various soft landing approaches of space vehicles especially the deceleration and impact energy dissipation techniques for soft lunar landing.
介绍了空间探测中航天器的各种软着陆方式和月球探测器的软着陆特点,对前苏联和美国成功着陆的月球探测器概况进行了综述,并提出了我国在月球探测软着陆器的设计、研制阶段所面临的一些主要课题。
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4)  soft landing
软性着陆
5)  soft-landing capsule
软着陆舱
6)  It feels good just to be alive.
活着就是幸福。
补充资料：幸好
副词。幸亏：幸好穿了棉衣，不然要冻出病来了。
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