1) cone picking machine
球果采摘机
2) fruit picking robot
果实采摘机器人
1.
It researched fruit picking robot with TRIZ, analyzed the manipulator and the bottom equipment, and established the model of soft fruit picking robot of grasping peduncle and not touching fruit.
运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析改进,建立了只抓住果梗而不与果实本体直接接触的软质水果收获机器人模型,解决了果实采摘机器人在果实采摘过程中的一些问题。
3) apple harvesting robot
苹果采摘机器人
1.
The apple harvesting robot\'s manipulator was designed and analyzed.
为此,本文在国家863项目的支持下,进行了苹果采摘机器人机械手的结构设计与分析,提出了一种五自由度串联关节型苹果采摘机械手,开发了几种末端执行器结构形式,并通过试验确定了最佳结构方案。
2.
Path planning is pivotal to the working efficiency of apple harvesting robot, in order to improve the picking efficiency of harvesting robot, the algorithm for optimization of apple harvesting path was studied.
采摘路径规划对苹果采摘机器人的工作效率有很大的影响,为了提高苹果采摘机器人采摘效率,研究了采摘路径规划最优化方法。
5) fruit-harvesting robot
果树采摘机器人
1.
The application of fruit-harvesting robot will be a development trend of agricultural mechanization and has a great prospect.
果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。
6) Fruit and vegetable picking
果蔬采摘
补充资料：果实
| 果实 fruit 被子植物的雌蕊经过传粉受精，由子房或花的其他部分（如花托、花萼等）参与发育而成的器官。果实一般包括果皮和种子两部分，起传播与繁殖的作用。在自然条件下，也有不经传粉受精而结实的，这种果实没有种子或种子不育 ，故称无子果实。人工处理也可引起无种子的果实。 多数被子植物的果实是直接由子房发育而来的，叫做真果。也有的果实，除子房外尚有其他部分，如花被或花托一起形成果实，这样的果实，叫做假果。 多数植物一朵花中只有一个雌蕊，形成的果实叫做单果（如桃、李）。也有些植物，一朵花中具有许多离生雌蕊聚生在花托上，以后每一雌蕊形成一个小果，它们聚生在花托上，叫做聚合果（如草莓）或由一个花序发育而成的，叫做复果或称花序果、聚花果（如桑椹、凤梨和无花果）。 果实种类繁多，分类方法也多种多样。除了依果实来源与发育的不同，分为真果、假果、单果、聚合果和复果外 ，通常又根据成熟果实的果皮是脱水干燥，还是肉质多汁而分为干果与肉果。干果成熟后是否开裂，又分为裂果与闭果等。裂果有：蓇葖果，如八角茴香；荚果，如菜豆；蒴果，如棉花；角果，如油菜（长角果）和荠菜（短角果）。闭果有 ：瘦果，如荞麦和向日葵；颖果，如小麦、玉米；胞果，如滨藜、藜；翅果，又可分双翼翅果(槭树)，单翼翅果（臭椿）和环翼翅果(榆树)；坚果，如板栗、龙眼；双悬果（分果），如茴香、胡萝卜。肉果可分为：浆果，如葡萄、番茄；瓠果，如黄瓜、栝楼；柑果，如柑橘、柠檬；核果，如桃、杏；梨果，如苹果、梨。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条