补充资料：光电经纬仪

光电经纬仪
photoelectric theodolite

狈U量、激光测距和微型计算机系统的778光电经纬仪(图l)。撒 图1中国778光电经纬仪 组成和工作原理光电经纬仪一般由光电跟踪器、跟踪架及轴角检测系统、激光测距仪、数据实时处理系统和辅助跟踪系统等组成(图2)。光电跟踪器包括光学系陆局于浑少弓’~图工庵厕卞薰鬓鞠翼翼二时统徽 巴上兰二剑~甲匕匹巡丝口一匕丝塑夔迎卜买时输出 图2光电经纬仪跟除测量原理图统、光电探测器、信号处理器、伺服系统及显示器。视轴相互平行(或同轴)的各光学接收与光电探测系统均安装在地平式跟踪架上，由它们探测的目标信号，经信号处理器处理即获取目标在水平和垂直方向上的脱靶量信息。该信息一方面作为跟踪控制信号馈人对应方向的伺服回路，驱动跟踪架对目标实行闭环跟踪;另一方面又作为目标视线对仪器视轴指向的偏差角送人数据实时处理系统，与仪器方位角、俯仰角、激光测距信息及靶场统一时间等组合输出，实现单站实时测量。 光电跟踪器有红外、电视和激光等几类，按传感器的形式可分为成像式与非成像式，按对目标有无人工照射源可分为主动式与被动式。观测点源目标的红外跟踪器大多采用非成像被动方式工作，光学系统接收目标与背景的红外辐射，通过调制由红外探刚器进行光电变换，再用基准信号解调处理即得目标脱靶量。电视系统是采用成像的被动方式进行工作的，待测景物经光学系统在摄像管靶面上成像，经电子束扫描分解输出带有目标特征信息的视频信号。按照视频信号处理方法的不同，电视跟踪器分为点跟踪器与相关跟踪器两种。点跟踪器是以目标图像的对比度或大小、形状等为特征，在选通波门信号的作用下，从复杂的背景中检测信号，再由误差处理器提取出脱靶量;而相关跟踪器则是以存贮的目标区域(或帧)特征信号为基准，估算出具有相关区域(或帧)特征信号的待测目标的位置。激光系统按主动方式工作，与接收系统共轴的激光器向目标发射激光束，经目标(或其上的后向反射器)反射的激光回波，一方面通过四象限光电探侧器接收变换，经和差运算获取脱靶量;另一方面用于截止距离计数器，换算出目标的斜距值。 光电跟踪系统有时采用大视场粗跟踪器搜索捕获目标，再由小视场精跟踪器进行精跟踪。由于一般光电跟踪器视场小，难于直接捕获目标，光电经纬仪也用雷达、计算机实施引导。作为精跟踪的一种辅助手段，仪器可由单人操作实行半自动跟踪。

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