1) polar coordinate robot
极坐标式机器人
2) cartesian coordinates robot
直角坐标式机器人
3) polar coordinate manipulator
极坐标式机械手
4) Cartesian-coordinate robot
直角坐标机器人
1.
The paper establishes the failure mode effect analysis(FMEA) of a 3-DOF Cartesian-coordinate robot system to qualitatively analyse various kinds of potential failure modes,causes and influences,builds the fault tree of the system to calculate the system reliability indexes by using Monte-Carlo theroy,and simulates the system′s reliability.
建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性。
5) spherical coordinate robot
球坐标机器人
6) formula of palar corrdinates
极坐标公式
补充资料：Descartes直角坐标系
Descartes直角坐标系
artesian orthogonal coordinate system
(O力称为纵轴(o rdjna忆蹦)，两坐标轴把平面分成四个相等的区域，它们称为冬呼(q珑址ters或qua妞nts)· 点M的DesCarteS享角半坪(Car‘esian rectangUlar~dinates)由有序实数对(x，刃来表示，其中第一个数(横坐标(abS比sa)等于有向线段OM在横轴上的正射影，第二个数(纵坐标(ordinate)是有向线段OM在纵轴上的正射影. 三维空间中的Descartes直角坐标系的建立和平面情况是类似的:由横坐标轴、纵坐标轴和竖轴(a PPliCate欲地)以及坐标原点O来定义.通过两个坐标轴的平面称为坐标平面(仪幻记血血p脚叱).三个坐标平面把空间分成八个相等的区域—卦限(。以ants). 有时也采用(一般)1)习二八eS斜角坐标系(e川岛泊nske妞峪led(罗朋司)咖攻恤皿记s声把m〕.它与直角坐标系的差别在于坐标轴之间的夹角不一定是直角. 直线坐标方法是R.Descartes引人的(【11)，因而得名.1)es口州睑s直角坐标系tC以te幼an田山嗯回目“目浦皿妞s声tem;加双pT0oan，珊yl刃叨脸.a，饰峨Ma“。叩刀””aT]规范正交的 Eudid空间中的直线坐标系. 在平面上，Descartes直角坐标系由两条相互垂直的直线—坐标轴(叨rdinate axes)来确定，在每一个坐标轴上都指定了正方向和单位长的线段.两个坐标轴的交点(0)称为半标厚卓(COOrdina‘e origin)·一个坐标轴(Ox)称为横轴(a份比服ax拐)，另一个坐标轴
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参考词条