1) displacement gyro assembly
三自由度陀螺仪组
2) three degree of freadom gyroscope
三自由度陀螺仪
3) free gyroscope
自由陀螺仪，三自由度陀螺仪
4) unrestrained gyroscope
自由陀螺仪;三自由度陀螺仪
5) two-degree-freedom gyroscope
二自由度陀螺仪
1.
Discusses the redundant optimal scheme of four two-degree-freedom gyroscope strapdown system, and presents the linearity correlation technology that detects and identifies the fault making use of parity equation.
讨论了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度最佳配置方案,提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术,得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性,而且还能提供重复测量数据,并能利用最小二乘进行数据处理,求解角速率的最佳估值。
6) SDFG (Single Degree of Freedom Gyroscope)
单自由度陀螺仪
补充资料：三自
【三自】
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
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