越野行走（nordic walking）源于越野滑雪运动。滑雪运动员在夏季训练时，把持滑雪杖行走作为训练方法。后来，对滑雪杖的手柄和手柄护手进行了改造，使之更适合于快步行走和登山，逐渐形成一种良好的大众健身方法。目前，以北欧国家为主，约有近20个国家开展了越野行走，并在此基础上成立了国际越野行走联合会（inwa）。

越野行走的特点就是利用两支越野行走杖，在平路上行走时可使步幅加大，速度加快，四肢可以同时得到锻炼；登山时可以减轻腿部的压力，节省体力，加快登山速度。越野行走可使颈部、肩部得到放松，增强手臂、胸背肌的力量，有效地消耗腰、腹、臀部的多余脂肪，预防和治疗肩周炎。最为重要的，使用它可以保护膝关节，减少膝关节磨损。

与普通行走相比，越野行走由于明显增加了运动负荷，所以能够提高心肺功能，有研究表明，心率至少可提高13%，增加20~46%的能量消耗。

国家体育总局体育科学研究所已成功地研制了"沃克"牌越野行走手杖，并成立了科研所越野行走协会，旨在为越野行走爱好者提供运动器械，把北欧的"越野行走"运动引入我国的全民健身活动中。