1) stabilized approach
稳定进场着陆
2) smooth approach
平稳进场着陆
5) Touchdown stability
着陆稳定性
1.
Touchdown stability criteria was established.
介绍了软着陆机构仿真模型,提出了着陆稳定性判据和稳定性边界的离散化搜寻策略,并以实际算例给出了由着陆器着陆瞬时的竖直速度、水平速度、偏航角和月面倾角等主要影响因素确定的着陆稳定性边界。
6) autonomous approach and landing
自主进场着陆
1.
This paper briefly introduces the function requirements for autonomous approach and landing, and presents a hierarchical autonomous and intelligent control systems.
从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发,探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成,并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析,提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。
补充资料:地面控制进场系统
利用地面雷达和无线电通信引导飞机飞进机场并着陆的系统。它由进场监视雷达和精密进场雷达组成。地面操纵员依据雷达提供的数据,并利用普通无线电通信通道指挥驾驶员进场和着陆。飞机上只需要一些基本的飞行仪表和一部无线电台。如果飞机上的发射机发生故障,驾驶员甚至只利用接收机收听地面操纵员发出的指令也可以操纵飞机着陆。
进场监视雷达 它将飞机引导到机场和最后的下滑航线上。进场监视雷达的天线不停地旋转扫描,发送一串串超高频无线电波,无线电波碰到目标(如飞机和地面目标等)后反射回来,并在雷达显示器的屏幕上显示出来。高大建筑物、桥、高地等的反射波表现为一些小的亮点;飞行中飞机的反射波表现为一条变弱的光迹,借以辨明飞行的方向。如果采用电子方法把地图叠加在显示器屏幕上,地面操纵员就能看到所有飞机相对于无线电导航台、无线电信标和机场的位置。进场监视雷达与精密进场雷达不同的是不能提供高度数据。驾驶员必须根据地面操纵员发出的建议高度指令来控制高度。将飞机引导到离机场边界1.5公里左右处,进场监视雷达的作用即行停止。精密进场雷达随即开始引导飞机下滑和着陆。
精密进场雷达 它轮流与两套天线连接。一套天线的窄波束在水平面内20°的扇形区扫描;另一套天线以窄波束在垂直平面内 7°的扇形区扫描。从飞机反射回来的能量能给出飞机的角度和距离信号,因而两种扫描就可定出飞机的空间位置。并在两个显示器上显示出来。方位-距离显示器显示飞机相对于跑道中心线的位置;仰角-距离显示器显示相对于所需下滑角的位置。 地面操纵员根据显示器提供的信号向驾驶员指出飞机相对于最佳下滑航线的位置,或者直接发出引导飞机进入下滑航线的操纵指令。
进场监视雷达 它将飞机引导到机场和最后的下滑航线上。进场监视雷达的天线不停地旋转扫描,发送一串串超高频无线电波,无线电波碰到目标(如飞机和地面目标等)后反射回来,并在雷达显示器的屏幕上显示出来。高大建筑物、桥、高地等的反射波表现为一些小的亮点;飞行中飞机的反射波表现为一条变弱的光迹,借以辨明飞行的方向。如果采用电子方法把地图叠加在显示器屏幕上,地面操纵员就能看到所有飞机相对于无线电导航台、无线电信标和机场的位置。进场监视雷达与精密进场雷达不同的是不能提供高度数据。驾驶员必须根据地面操纵员发出的建议高度指令来控制高度。将飞机引导到离机场边界1.5公里左右处,进场监视雷达的作用即行停止。精密进场雷达随即开始引导飞机下滑和着陆。
精密进场雷达 它轮流与两套天线连接。一套天线的窄波束在水平面内20°的扇形区扫描;另一套天线以窄波束在垂直平面内 7°的扇形区扫描。从飞机反射回来的能量能给出飞机的角度和距离信号,因而两种扫描就可定出飞机的空间位置。并在两个显示器上显示出来。方位-距离显示器显示飞机相对于跑道中心线的位置;仰角-距离显示器显示相对于所需下滑角的位置。 地面操纵员根据显示器提供的信号向驾驶员指出飞机相对于最佳下滑航线的位置,或者直接发出引导飞机进入下滑航线的操纵指令。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条