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1)  He urged his horse forward with his whip.
他扬鞭策马前进。
2)  He urged the horse on with a whip.
他挥鞭策马前行。
3)  He whipped the horse to make it run faster.
他策马加速前进。
4)  whip a horse on
策马前进
例句>>
5)  urge one's horse on with a whip; whip one's horse on
扬鞭催马
例句>>
6)  He galloped a horse.
他骑马飞驰前进。
补充资料：策马
1.驱马使行。 2.古占星家用语。常与"王良"连用。意谓"王良主天马之星也。其动策马则车骑盈野。车骑盈野者﹐喻刀兵之乱也。"见《论衡．变动》"王良策马﹐车骑盈野"刘盼遂集解引孙蜀丞注。一说﹐策马亦星名。
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