1) rock-drill dust exhauster
凿岩机干式捕尘器
2) table type rock drill
台式凿岩机
3) vertical rock drill
立式凿岩机
5) rock-drilling robot
凿岩机器人
1.
In this paper,the tunnel rock-drilling robot control system,is introduced.
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能。
2.
Analyses the control system composing of rock-drilling robot.
分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案。
3.
But the expensive design and experiment cost hold up the development of rock-drilling robot.
凿岩机器人在现代隧道工程中占有十分重要的地位,但昂贵的设计及实验成本阻碍了隧道凿岩机器人技术的进一步发展。
6) tunnel-drilling robot
凿岩机器人
1.
The bore assignment of the multi-joint tunnel-drilling robot is stochastic sequence; the bore planning is very difficulty.
本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值０表示某一关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上不一致，数值１表示此关节运动方向变化趋势在相邻三个钻孔上一致。
补充资料：凿岩机
利用钢钎的冲击和旋转作用在岩石上钻凿孔眼的石料开采机械。主要用于开采石料或拆除废弃建筑物。凿岩机分风动式、电动式、内燃式和液压式四类。风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广。电动式由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎，凿击岩石。内燃式利用内燃机原理，通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，凿击岩石。适用于无电源、无气源的施工场地。液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎，凿击岩石。这些凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石。如此不断地冲击和旋转，并利用排粉机构排出石屑，即可凿成炮孔。
参考书目
陈玉凡：《矿山机械》,冶金工业出版社，北京,1981。
参考书目
陈玉凡：《矿山机械》,冶金工业出版社，北京,1981。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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