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1)  gear grinding machine with worm grinding whee
蜗杆砂轮磨齿机
2)  abrasive wheel for worm grinding
蜗杆磨砂轮
3)  worm wheel grinding
蜗杆砂轮磨削
4)  grinding worm
蜗杆砂轮
1.
Using a helical involute pinion surface to form the grinding worm surface,a helical face gear is formed via a two-parameter worm envelope.
针对面齿轮硬齿面磨削加工中存在的困难,提出用蜗杆砂轮磨削的双参数法来磨削面齿轮。
5)  Gear mechanism of worm and linkage
蜗杆-连杆齿轮机构
6)  gear grinding machine with conical grinding wheel
锥形砂轮磨齿机
补充资料:磨削加工中砂轮堵塞机理的研究
磨削加工是一种历史悠久、应用广泛的金属切削方法。在国内,目前主要应用在传统刀具难以切削的硬质材料以及精度、表面质量要求高的零件的加工。随着大量新材料的出现和应用 以及科学技术发展所带来的对零件精度、质量的新要求,磨削加工应用的增长幅度远超过其他传统加工方法。在国外,磨削加工已广泛地应用在毛坯直接加工,在很多方面取代了传统 的切削方法,磨床的数量也达到机床总数的60%左右。磨削加工中,不仅磨粒的尺寸、形状和分布对加工起着重要作用,往往在加工韧性金属时,出现砂轮的急剧堵塞钝化,导致砂轮 寿命过早结束,要避免砂轮堵塞钝化和由此产生的不利影响,研究砂轮的堵塞机理、过程十分有必要。

    一、磨屑的形成磨削过程是一个复杂的多因素、多变量共同作用的过程,其目的是通过切除一定量的工件材料获得较高表面质量和精度。砂轮是一个由磨料、结合剂经压坯、干燥、烧结而成的疏松体 ,其中的单个磨粒就是一把微小的切削刃,有很大的负前角和刃口钝圆半径。高速运动的磨粒经过滑擦、耕犁后切入工件。切削层材料有明显的沿剪切面滑移后形成的短而薄的切屑, 这些磨屑在磨削区内被加热到很高的温度(如中碳钢材料可达到1200K以上),然后被氧化和熔化,随后固化成微粒球体,在球体面上还有某些叉枝,这种球状磨屑是一种主要磨屑形式 。磨削不锈钢Cr20Ni24Si4Ti时,通过扫描电子显微镜,发现大量球状磨屑,当然还伴随着带状、节状磨屑以及灰烬,这些磨屑有不少部分将会填充到砂轮气孔中,依附在磨料的四周 ,引起砂轮的堵塞,导致磨削精度下降,烧伤工件,缩短砂轮寿命。


    二、砂轮堵塞的类型和机理砂轮堵塞的类型有嵌入型、依附型、粘着型、混合型。嵌入型堵塞是磨屑嵌在砂轮工作表面气孔处的堵塞状态。依附型堵塞是磨粒靠暂时的力量依附在磨粒切削刃的后刀面上的一种堵塞状况。粘着型堵塞是指磨削熔化后粘附在磨粒凸出切削刃的四周或粘结剂上。混合型堵塞是以上三种类型在某一微小部位的集合或层集。 嵌入型和依附型堵塞的机理嵌入型和依附型堵塞属于磨屑机械性地填充在砂轮空隙中产生的堵塞现象。填充的动力来自两个方面,一个是外来的,一个是内在的,涉及到物理、电、热等方面的因素。外来因素:磨削加工有一个很重要的特点,径向磨削分力Fy大于切向分力Fz,Fy/Fz≥2~10,工件材料愈硬,塑性愈小,Fy/Fz比值愈大,这样磨削区的磨屑在强大的正压力作用下, 被机械地挤进砂轮表面的空隙里。从微观上分析,磨屑是沿磨粒前面滑出,磨粒前面的局部区域堆积着数层磨屑,在磨粒的后面,由于砂轮高速旋转的作用,形成一个气流旋涡区,旋涡区的空气压力显著减小,在负压作用下,使部分磨屑依附在磨粒的后面,形成磨粒后刀面的依附性堵塞,依附物多数是灰烬和微粒。 静电场的作用:砂轮与工件的相对速度是V砂远大于V工,普通磨床的V秒=3~50m/s, 我国高速磨床磨削速度的成熟数值为50~80/s,国外的试验速度达200m/s~250m/s,工件 的速度在1.5m/s以下。砂轮与工作相对运动时,在磨削区内,砂轮与工件表面将会因电子逸出的原因出现按一定规律排布的电荷。同时,磨削区内的气体也会因高温作用导致被激放 电,使中性气体电离成正离子和电子。在磨削区某些小区域内形成了由砂轮和工件组成的小电场,在电场内,有中性原子、正离子、电子、杂质、粉尘,不仅有中性原子被电离的过程 ,还有正离子与电子复合的过程。在电场的作用下,部分磨屑将呈现极性,根据异性相吸原理,与砂轮极性相反的磨屑就被吸附在砂轮工作表面。由于电场强度很小,所以吸附力也很弱,磨屑在砂轮表面是不牢靠的,但借助于砂轮与工件之间较大的机械压力,使已吸附在砂轮表面的磨屑能稳定地嵌入砂轮表面的空隙之间。

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