长达41年的战争结束了，西班牙与荷兰终于在1609年达成脆弱的和平。相当一部分荷兰的富裕省份如尼德兰从此获得了独立，荷兰人在战争中成长起来。为了对抗当时欧洲最强大的西班牙方阵，荷兰人在摩利士将军（maurice of nassau）的领导下，加速完成骑兵部队的改建。为数1200人的11个支队全部换装热兵器，8个支队使用手枪，3个支队使用火绳枪，重甲骑兵甚至放弃了长矛。这种革新在1597年的turnhout战役中取得了回报，依然使用骑枪和长戟的西班牙人被打得溃不成军。

当时的中欧，从荷兰到波兰之间的广袤疆土中，散布着奥地利哈布斯堡王朝统治下的众多半独立联邦，一直以来听命于维也纳的君王，史称神圣罗马帝国。嫡系的士兵为了与地方部队相区别，在腰部或肩上披一条鲜红的绶带，在头盔或帽子上插一段橡树枝。他们骄傲的自称imperialists，帝国军。

注意到荷兰邻居的巨大成就，帝国胸甲骑兵也放弃了笨重的长矛，代之以两把手枪。此时的火器更轻巧更可靠，步兵编制也发生变化，一半装备火绳枪，另一半装备六米长的枪戟，用来对付骑兵冲击。

日耳曼人的装甲技术始终走在全欧洲前面，此时的铠甲去除了多余装饰的部分，重点加强胸、背和头部的防护，由于冶炼技术的进步，总体重量反而有所增加。现存最重的铠甲收藏于奥地利，足有42公斤。这些盔甲表面不再修饰，也不像过去那样要求密不透风，因为最大的威胁已不再是近身的刀剑，而是日益精确的火枪。

这些胸甲骑兵在三十年战争中扮演极其重要的角色，古斯塔夫二世太过强大，他的光芒使同时代的名将们黯然失色。帝国军最有名的元帅当属帕本海姆（gottfried pappenhaim 1594-1632）和华伦斯坦（albrecht wallenstein 1583-1634），他们虽然在吕岑会战败北，但并不是种耻辱。帕本海姆往往将一千人的骑兵分成十列，缩小突击正面，力求达到更持久的突破效果；而华伦斯坦则把千人的骑兵排成六行，放在队伍最前面加强首次突击的力度，这种做法更为成功。