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1)  straddle trailer
跨式拖车
2)  plate form trailer
板式拖车
3)  car-trailer
拖挂式房车
1.
Braking stability analysis of car-trailer;
拖挂式房车差动制动稳定性
2.
Modeling and Simulation on Braking Process of Car-trailer;
拖挂式房车制动过程的建模与仿真
4)  Tractor-trailers with off-axle hitching
离轴式拖车
1.
Because the model of the tractor-trailers with off-axle hitching can not be converted to the model of nonholonomic chained form,previously developed control schemes for the latter can not be applied to the former.
由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型,因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法。
5)  crawl trailer
履带式拖车
6)  drop bed trailer
下落式拖车
补充资料:联邦德国hwk11履带式装甲人员输送车员输送车

国别 联邦德国

名称 hwk11履带式装甲人员输送车

hwk11 tracked armoured personnel carrier

研制单位 蒂森·亨舍尔公司

thyssen henschel,de

生产单位 蒂森·亨舍尔公司

thyssen henschel,de

现状 完成生产计划

装备情况 墨西哥(40辆)

概述

该车是hwk10装甲车系列中的一种车型,该系列是在50年代后期由卡塞尔的亨舍尔工厂(henschel-werke of kassel)研制的。1963年完成首辆样车,第二年开始投产,目前已停产,现在墨西哥装备使用。

结构特点

车体为全焊接钢板结构,能防轻武器和弹片。乘员2人,可载10名步兵。驾驶员位于车前部左侧,有1个向右打开的单扇舱盖,装有3个观察潜望镜,可保证180°的视界。动力传动装置前置,发动机位于驾驶员右侧。车长门位于驾驶窗之后,装有1个潜望镜,可旋转360°。必要时车长位置可装1挺机枪,机枪俯仰范围为-15°~+90°,可旋转360°。

发动机和传动装置与标准型m113装甲人员输送车相同。变速箱为阿里逊(allison)tx-200-2a型,装有液力变矩器,有6个前进档和1个倒档。行动部分有5对负重轮,第一、第二及第五负重轮装有液压减振器,主动轮在前,诱导轮在后,有3对托带轮。采用扭杆式悬挂装置,履带板装有橡胶衬垫。

车体后部为载员舱,开有两个顶舱口,两扇顶盖用铰链与车体连接,可垂直开启,以便载运物资或呈半开启状态为步兵射击时提供防护。载员舱两侧各有1排座椅,车尾开有两扇后车门。

该车不能水上浮渡,无三防装置。墨西哥装备的车辆未装夜视设备。

型号演变和变型车

wk10系列的变型车有:

1.hwk10反坦克导弹发射车

车后发射箱内有ss-11导弹8枚,行驶时发射箱可收到车内,车内还储存导弹2枚。

2.hwk12自行反坦克炮

与hwk11型输送车相比,不设车长舱口,但在车后部装有90mm火炮炮塔,可360°旋转,火炮俯仰范围-10°~+15°。

3.hwk13侦察车

车体与hwk11型输送车不同,动力传动装置、主动轮均后置;装双人炮塔,有1门20mm机关炮和1挺7.62mm并列机枪,炮塔360°旋转,火炮俯仰范围-10°~+45°。

4.hwk14自行迫击炮

总体布置与hwk13型相同,但车后部装1门81mm呀120mm迫击炮,可左、右旋转30°。

5.hwk15指挥车

采用hwk11车体,用于通信指挥或炮兵指挥。

6.hwk16救护车

由hwk11车体改装,乘员2人,能载4副担架或10个座位或2副担架和5个座位。

hwk11装甲车族

---hwk10反坦克导弹发射车

hwk11 ----------hwk12自行反坦克炮

---hwk13侦察车

---hwk14自行迫击炮

---hwk15指挥车

---hwk16救护车

性能数据

型号       hwk11

乘员+载员     2+10人

战斗全重     11000kg

净重       9000kg

单位功率     14.1kw/t

单位压力     53.9kpa

车长       5.050m

车宽       2.530m

车高(至车体顶)  1.585m

车底距地高    0.435m

履带着地长    2.870m

履带中心距    2.20m

履带宽      330mm

公路最大速度   65km/h

燃料储备     300l

公路最大行程   320km

涉水深      1.2m

浮渡能力     无

爬坡度      60%

侧倾坡度     30%

攀垂直墙高    0.68m

越壕宽      2m

发动机

生产公司    克莱斯勒(chrysler)

型号      75m

类型      8v汽油机

功率/转速    154kw/4000r/min

传动装置

生产公司    阿里逊(allison)

型号      tx-200-2a

类型      液力传动

前进档/倒档数  6/1

悬挂装置类型   扭杆

主要武器口径/类型 7.62mm/机枪

装甲结构类型/厚度/材料

车体前部    均质/14.5mm/钢板

两侧      均质/14.5mm/钢板

顶部      均质/8mm/钢板

底部      均质/8mm/钢板

尾部      均质/14.5mm/钢板

三防装置     无

电气系统电压   24v

蓄电池数量/电压  2个/12v

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条