苏联于1956年2月完成了该车的第一辆样车，并在黑海地区进行试验，翌年决定采用，1957年末投产。该车最早出现于1959年春季，以后提供给华沙条约国。现在苏联前线部队的брдм-1侦察车已全部由брдм-2侦察车所取代。

该车为全焊接钢车体，发动机前置，乘员舱在后。驾驶员和车长分别位于乘员舱前部左右两侧，两人前面带刮水器的玻璃观察窗都有可开启的装甲护盖，当盖关闭时，可通过其上观察镜进行观察。车顶上有1个双扇舱盖，乘员舱后面有向两侧开启的双扇车门。

在车体两侧的前后轮之间各有2个腹轮，可由驾驶员放下以增强越野和越壕能力。该车为水陆两用，车前部安装有防浪板，水上行驶靠尾部的喷水推进器。车上装有轮胎充放气系统，无三防装置。