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1)  sonar equipment
声纳装置
2)  sonar communication set
声纳通信装置
3)  sonar signalling
声纳信号装置
4)  sonar-activated initiator
声纳起爆装置
5)  sonar sounding set
声纳回声探深装置
6)  shipboard sonar
船装声纳
补充资料:回声测深
      根据超声波在均匀介质中匀速直线传播,在不同介质的界面上产生反射的原理,选择对水的穿透能力最佳的、频率在1500赫附近的超声波,垂直向水底发射声信号,并记录从声波发射到信号由水底返回的时间间隔,通过模拟或直接计算,确定水的深度。利用这一原理设计的回声测深仪在海洋水深测量和舰船航海中获得了广泛的应用。应用同一原理设计的仪器还有多波束测深系统,它可以提高水深测量的效率。
  

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