1) hydraulic excavator digger
液力挖掘机
2) Hydraulic excavator
液压挖掘机
1.
Control tactics for single or double variable pump of hydraulic excavator s power-matching;
液压挖掘机单双泵功率匹配控制策略
2.
Modeling and analysis of hydraulic excavator mechanism dynamics;
液压挖掘机工作装置动力学建模与分析
3.
Design and realization of computer controlled working device system for hydraulic excavator;
液压挖掘机自动控制系统的设计和实现
3) hydraulic excavators
液压挖掘机
1.
Research on mechanism of vibratory excavation of hydraulic excavators;
液压挖掘机振动掘削减阻机理研究
2.
Performance requirements and test methods for operator protective guards of hydraulic excavators;
液压挖掘机司机保护装置性能要求和试验方法
3.
The application of mechantronic technology in hydraulic excavators;
机电一体化技术在液压挖掘机中的应用
4) excavator
[英]['ekskəveɪtə(r)] [美]['ɛkskə'vetɚ]
液压挖掘机
1.
Research on Hydraulic System Simulation and System Integration of Virtual Excavator Prototype;
液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究
2.
Research on robotic excavator has become a hotspot home and abroad, and this type of excavator is showing its advantages in application.
当今液压挖掘机机器人化已成为国内外研究的热点，并在实际应用中逐步体现出其优势。
3.
Develop excavator control and measure system based on LabVIEW The control of an excavator is difficult from the standpoint of the following problems: parameter variations in mechanical structures, various nonlinearities in hydraulic actuators and disturbance due to the contact with the ground.
液压挖掘机工作装置的控制是实现自动挖掘的关键技术，由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统的非线性，增加了工作装置理论建模的难度，加之工作环境恶劣，工况多变，挖掘时土壤的不确定性，使得很难得到完善的控制策略，对挖掘机工作装置的控制成为挖掘机机器人化，实现自动挖掘研究的热点。
补充资料：液压挖掘机
液压挖掘机
hydraulic excavator
yeyo WOJUej]液压挖掘机(hydraulie excavator)一I二作机构由液压动力驱动的单斗挖掘机。用十露天矿剥离表土，挖掘煤炭和爆破的矿岩，并装人运输设备内，以及在土方工程中挖掘装载松软岩土和在环境温度妻一4。(时松动冻土作业。液压挖掘机与机械挖掘机比较，具有以下优点:相同功率时挖掘力高2.2倍，相同机重时斗容大。.8一l倍，能耗低20%一3。%，铲斗能沿矿层轮廓作直线、折线和曲线运动，特别适于选别开采，能自行平整场地。 类型液压挖掘机按用途分为建筑型和矿用型。建筑型为小型机，斗容簇2m3，工作装置以反铲为主，可换装正铲、抓斗、起重臂、液压锤、松土器、推土板等多种作业装置;矿用型装单一工作装置(铲斗)，以正铲为1几，斗容为8一22m3.功率为60。~2400kw，机重为100一480t。按行走装置分为履带式和轮胎式，矿用型只用履带行走装置。液压挖掘机的动力主要为柴油机.很少用电动机。 基本构造由工作装置、回转平台、行走装置、动力和控制系统组成(见图)。工作装置有铲斗、斗杆、动臂、液压缸和连杆。正铲和反铲均装备前翻卸载铲斗;大型正铲液压挖掘机多数装备颗板式底卸铲斗，后壁与前壁铰接，用液压缸打开前壁卸载。回转平台上设有柴油机、液压泵站、控制系统、回转装置及司机室。回转机构由液压马达、立式行星减速器、制动器和回转辊盘组成。履带行走装置由底架、履带和传动装置组成，由液压马达经制动器、减速器带动链轮分别驱动两条履带。压力油从平台上的液压泵经控制系统和中央回转接头送往下部两个液压马达，同时或分别改变两个液压油泵的进油方向，实现直线前进、后退或转向及原地转弯。液压系统由油箱、液压泵、控制阀、风冷散热器、过滤器等组成，有的还设有气温低于一SC的冷起动回窜 液压挖掘机 1铲斗;2转斗液压缸;3一开斗液压缸;4一斗杆;5一斗 杆液压缸;6一动臂;7一动臂液压缸;8一回转装置及液 压马达;9油冷却器;1。一液压油箱;11一控制阀组; 12一液压油泵;13一柴油机;14一配重;15一柴油机 散热器;16空气过滤器;17燃油箱;18链轮: 19一行走传动装置;20一蓄电池组;21张紧装置; 22一回转齿圈‘23一履带架;24一反铲工作装置路;采用双泵或多泵开式双独立回路，可单独或合流供给工作机构压力油。液压系统分为定量系统和变量系统，定量系统只用于小型机，变量系统应用最广，其流量可随外负载的增大而减小或反之，以保持功率恒定;压力油经中间卸荷分配阀组送往各液压缸和液压马达，工作压力为20一40MPa，由安全阀限定。 发展概况世界上第一台实用全液压挖掘机(斗容为0.3m“的反铲挖掘机)于1954年在德意志联邦共和国问世，20世纪60年代以来得到迅速发展，取代了斗容为2.5m3以下的机械挖掘机。
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参考词条