1) estimated time of departure [ETD]
预估启航期
3) route prediction
航路预估
1.
The route prediction for multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) task allocation in dynamic battlefield is a complicated path planning problem characterized by multiple paths and real time demands.
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。
4) ship speed prediction
航速预估
5) course prediction
航迹预估
1.
This paper considers various probable error of course prediction and corrects the error convariance matrix of course prediction after altering the trajectory position.
针对飞机在航路飞行时航迹变化的一般情形,考虑预估航迹可能存在的各种误差,修正了航迹改变后的航迹预估误差协方差矩阵,用于改进了的三维飞行冲突概率计算方法。
6) ETS estimated time of sailing
预计启航时间
补充资料:航路指南
记述海区和港口情况的航海图书。它是海图的补充,是供航海者使用以保证船舶航行安全的重要参考书。
发展概况 航路指南是先于海图出现的助航工具书。最早的航路指南相传是公元前 6世纪的《西氏航海指南》(Periplus of Scylax),作者是希腊人。现存有12世纪抄本。书中载有地中海地区港口之间的距离、助航设备、危险物、港口设施等资料,与现代航路指南很相似。此后1000余年,西欧和北欧航海国家先后编写了多种航路指南,形式基本相同。16世纪80年代荷兰引航员L.J.瓦格纳尔把航路指南和海图合并编辑出版。这种形式为以后200年欧美出版的航路指南所采用,后因篇幅过大,又将海图和航路指南分开出版。到19世纪初,世界海上贸易航线的沿岸海区都已经过测量,出版了比较准确的海图。至此,海图取代航路指南成为航海的主要助航工具书。
中国现存最早的类似航路指南的著作有12世纪初期北宋末年《宣和奉使高丽图经》中的舟楫一卷和海道六卷,记述有前往高丽(今朝鲜)的海上航路、海洋地理和航程等资料。明清两代的航路指南著作更多。明代张一厚的《海道经》,记载沿海5条航线的针路、海图的山川形势以及水文气象资料。吴朴的《渡海方程》(1537年),以江苏刘家河为起点,将外海航路分为南北二线,北线到黑龙江,南线至忽鲁谟斯(今属伊朗),记述沿海山形水势、星辰气象、航道远近、水道深浅,并附有重要山屿识别图。《郑和航海图》实际上是南京至忽鲁谟斯的图解航路指南。清代齐召南的《海道编》(1761年)所载航路北起鸭绿江口,南至北部湾,凡沿岸形势、口、海道航程、沿海岛屿、海流等均有记载。陈运溶的《亚欧两洲沿岸海道纪要》(1902年),共有3卷。胡凤丹编校的《航海图说》记述自黄浦江口北至天津港沿途航道、岛屿、水色、水深、底质、罗盘针路,并附有分段绘制的海图,是图文结合的航路指南,现文存图佚。
形式和内容 各国航路指南多是按海区分卷编辑出版。用文字详细记述海区的自然地理情况,并附有重要物标对景图。主要内容:①海区概况,包括海底地形、水深和底质、岛屿分布、港湾锚地、航标、暴风信号、航路介绍等;②海区气象、水文概况,包括风、气压、气温、相对湿度、降水、云、雾、能见度、海流、潮汐、潮流、水温、盐度、风浪、涌等;③顺岸分段说明航海资料,包括航标、航道、危险物、浅滩、可利用的物标、航法、对景图、引航制度、锚地、码头、泊位等。航路指南并提出一些推荐航线(见海上航线)、狭水道导航和锚地停泊等方法以及注意事项。在国际上发行较广的英版《航路指南》还包括沿岸国家或地区的政治、历史、地理情况、物产、贸易、工业、交通、航运、币制、度量衡等内容。航路指南内容必须随时根据航海通告等有关资料进行改正、补充,以保持和实际情况一致。参阅航路指南时应对照有关海图。
《中国航路指南》于1952年开始由中国人民解放军海军司令部海道测量局出版,1978年由中国人民解放军海军司令部航海保证部改版,共3卷,由北到南顺序排列,从鸭绿江口至上海港为第一卷,从长江口至诏安湾(包括台湾)为第二卷,从诏安湾至北伔河口(包括南海诸岛)为第三卷。从1979年起还出版了太平洋西北部海区航路指南约14卷。此外,1976年后由中国航海图书出版社出版了供外籍船舶使用的航路指南,分中文和英文两种版本。
发展概况 航路指南是先于海图出现的助航工具书。最早的航路指南相传是公元前 6世纪的《西氏航海指南》(Periplus of Scylax),作者是希腊人。现存有12世纪抄本。书中载有地中海地区港口之间的距离、助航设备、危险物、港口设施等资料,与现代航路指南很相似。此后1000余年,西欧和北欧航海国家先后编写了多种航路指南,形式基本相同。16世纪80年代荷兰引航员L.J.瓦格纳尔把航路指南和海图合并编辑出版。这种形式为以后200年欧美出版的航路指南所采用,后因篇幅过大,又将海图和航路指南分开出版。到19世纪初,世界海上贸易航线的沿岸海区都已经过测量,出版了比较准确的海图。至此,海图取代航路指南成为航海的主要助航工具书。
中国现存最早的类似航路指南的著作有12世纪初期北宋末年《宣和奉使高丽图经》中的舟楫一卷和海道六卷,记述有前往高丽(今朝鲜)的海上航路、海洋地理和航程等资料。明清两代的航路指南著作更多。明代张一厚的《海道经》,记载沿海5条航线的针路、海图的山川形势以及水文气象资料。吴朴的《渡海方程》(1537年),以江苏刘家河为起点,将外海航路分为南北二线,北线到黑龙江,南线至忽鲁谟斯(今属伊朗),记述沿海山形水势、星辰气象、航道远近、水道深浅,并附有重要山屿识别图。《郑和航海图》实际上是南京至忽鲁谟斯的图解航路指南。清代齐召南的《海道编》(1761年)所载航路北起鸭绿江口,南至北部湾,凡沿岸形势、口、海道航程、沿海岛屿、海流等均有记载。陈运溶的《亚欧两洲沿岸海道纪要》(1902年),共有3卷。胡凤丹编校的《航海图说》记述自黄浦江口北至天津港沿途航道、岛屿、水色、水深、底质、罗盘针路,并附有分段绘制的海图,是图文结合的航路指南,现文存图佚。
形式和内容 各国航路指南多是按海区分卷编辑出版。用文字详细记述海区的自然地理情况,并附有重要物标对景图。主要内容:①海区概况,包括海底地形、水深和底质、岛屿分布、港湾锚地、航标、暴风信号、航路介绍等;②海区气象、水文概况,包括风、气压、气温、相对湿度、降水、云、雾、能见度、海流、潮汐、潮流、水温、盐度、风浪、涌等;③顺岸分段说明航海资料,包括航标、航道、危险物、浅滩、可利用的物标、航法、对景图、引航制度、锚地、码头、泊位等。航路指南并提出一些推荐航线(见海上航线)、狭水道导航和锚地停泊等方法以及注意事项。在国际上发行较广的英版《航路指南》还包括沿岸国家或地区的政治、历史、地理情况、物产、贸易、工业、交通、航运、币制、度量衡等内容。航路指南内容必须随时根据航海通告等有关资料进行改正、补充,以保持和实际情况一致。参阅航路指南时应对照有关海图。
《中国航路指南》于1952年开始由中国人民解放军海军司令部海道测量局出版,1978年由中国人民解放军海军司令部航海保证部改版,共3卷,由北到南顺序排列,从鸭绿江口至上海港为第一卷,从长江口至诏安湾(包括台湾)为第二卷,从诏安湾至北伔河口(包括南海诸岛)为第三卷。从1979年起还出版了太平洋西北部海区航路指南约14卷。此外,1976年后由中国航海图书出版社出版了供外籍船舶使用的航路指南,分中文和英文两种版本。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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