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1)  pendulum damper
摆式配重
2)  pendulum apparatus
摆锤式重力仪
3)  GCIPM
重力补偿倒立摆方式
1.
Using the GCIPM to generate a biped locomotion pattern to improve the stability of biped robot,being similar to the one generated by the IPM,accommodates the free leg dynamics based upon its predetermined trajectory.
介绍了利用重力补偿倒立摆方式(GCIPM)提高步行机器人行走的稳定性。
4)  cable crane with swinging tower
摆塔式缆索起重机
1.
Technical characteristics of cable crane with swinging tower;
摆塔式缆索起重机的技术特性
5)  pendulum grip gear
(起重机的)摆式安全器
6)  cable crane with swinging leg
摇摆式缆索起重机
补充资料:摆式
1.即摆设。
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参考词条