2) get up; rise
起身;起立
3) stand up; get up
起立;站起
4) Please stand up, please stand up.
请起立，请起立。
5) To arise from bed or rise to one's feet.
起床起床或起立
6) getting up planning
起立规划
1.
In this paper, we put forward a method for the biped walking robot getting up planning, which can achieve the movement of getting up stably and glidingly.
介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法,该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动,同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒。
补充资料：起立
1.站起直立;站起来。多用示敬意。 2.竖立。 3.腾跃而起。 4.指涌起。 5.建造;建筑。 6.创建;建立。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条