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1)  course line
泳道标志线
2)  backstroke turn indicator
仰泳转身标志线
3)  lane edge
车道标志线
1.
Real-time vision-based detection of lane edge is studied.
研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题。
4)  lane change markings
抢道标志线
1.
On lane change markings of 800?m run;
800 m跑抢道标志线划法的疑议
5)  highway sign and marking
道路标志标线
1.
Maintenance management system of highway sign and marking includes maintenance data collection, information management, performance evaluation prediction and maintenance management decision-making,etc.
道路标志标线养护管理系统包括养护信息采集、信息管理、性能评估预测、养护管理决策等。
6)  lane marking detection
车道标志线识别
1.
In this paper,a vision-based lane marking detection system is adopted to establish the anticipant trac-king trajectory of an intelligent vehicle and to transform the kinematic model of the intelligent vehicle into a chained one.
通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点。
补充资料:仰泳
仰泳
backstroke
    竞技游泳比赛项目之一。游进时身体仰卧,臂腿动作没有规则限制,多用交替划水和交替踢水配合技术。早期仰泳是两臂同时划水和两腿同时夹水配合,称为反蛙泳。由于配合效果不好游速较慢,到1912年第五届奥运会时,美国人H.赫布纳改进技术,用两臂交替划水和两腿交替踢水配合取得成功,至此反蛙泳失去比赛意义。仰泳游进时臀位稍低,游速快时脸和胸部浮出水面,两肩配合划水交替滚动,但头应保持正直控制游动方向,两脚形同摇橹动作交替踢水。每只脚在3次踢水中有一次是斜向交叉动作  ,用以平衡手在体侧划水产生的侧向分力影响。划水可用直臂或屈臂,直臂划水手的路线弧形曲度大,屈臂划水用肘的曲度变化控制前臂和手的姿势与方向,故前进效果优于直臂。划水后段手向后推的同时转向下压并提肩出水,带动手臂出水前移入水,手在体侧划成一个S形曲线,由加速直至出水前移,在入水前减速。屈肘可以更多的利用臂肌力量和更好地控制前臂和手的姿势与方向。仰泳两臂配合交替对称,因此,总有一只手处于划水阶段,但由于身体仰卧限制了肩臂的动作效果,虽然动作结构形同自由泳而游速则慢于自由泳。臂腿配合无论游速快慢都是6次腿,2次臂,换气不受动作结构限制,但也有一定规律。仰泳出发要在水中进行,比赛全程中,除转身过程允许改变姿势外,要始终保持仰卧。转身要求同自由泳,故前滚翻转身技术再度复兴。仰泳技术发展趋向身体平稳流线,起伏摆动应小,划水提前,S形曲度小,划水加速以后推为主,结构和节奏稳定。
   
   

仰泳

仰泳

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