1) He started on a journey.
他动身去旅行。
2) They started off on their trip.
他们动身去旅行。
3) be impatient to start a journey
急于动身去旅行
4) They have gone on a tour.
他们去旅行了。
5) He started on his journey.
他开始旅行去了。
6) He has gone on a walking tour.
他徒步旅行去了。
补充资料：他们
1.代词。称自己和对方以外的若干人。
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参考词条