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1)  spray the furniture with paint
给家具喷漆
2)  lacquer furniture
喷漆家具
3)  Furniture painting workshop air
家具喷漆车间空气
4)  paint spraying outfit
喷漆工具
5)  furniture paint
家具漆
1.
Preparation of SiO_(2) flatting agent and its application in furniture paint;
二氧化硅消光剂的制备及在家具漆中的应用
6)  lacquered futniture
漆饰家具
补充资料:喷漆机器人
      用于喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆或喷涂作业的现场存在着大量的尘、雾和有害气体,而且劳动强度大、技术要求高,人工操作有害人体健康。采用喷漆机器人可保障人身安全、提高产品质量和节约涂料。
  
  喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。较完善的喷漆机器人还配有自动喷枪、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动。其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人采用液压驱动较多,动作速度快、有良好的防爆性能。示教方式是以连续轨迹示教(即手把手示教)为主,也可作点位示数。
  
  喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。中国已研制出几种型号的喷漆机器人,如PJ-1型喷漆机器人已在实际生产中应用,并取得较好的经济效果。
  

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