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1)  shake off restrain
摆脱约束
2)  shake off (all) restraint
摆脱(一切)约束
3)  shake [throw] off the yoke
摆脱束缚
4)  to shake off the yoke of
摆脱…的束缚
5)  submit to/break loose from restraint
忍受[摆脱]束缚
6)  He has been free from restraint.
他已脱离约束。
补充资料:摆脱
从束缚、牵制、困难或危险等不良状态中脱离出来:摆脱陋习|摆脱他的控制。
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参考词条
约束