补充资料：振动料斗

    　　利用振动的定向机构自动定向送料的料斗。振动料斗常用于机床上下料装置，在仪器仪表和电子元件等行业中较多应用。振动料斗工作比较平稳，适用于已经过部分精加工的各类小型工件。振动料斗具有一定的通用性，当用于尺寸，重量相近的不同工件时只需要更换定向机构（见机床上下料装置）。
　　
　　振动料斗由料斗、定向机构、支承弹簧、电磁铁和底座等组成（图1）。料斗多数为圆盘式(也有直槽式)，圆盘内侧有螺旋上升的斜料槽。定向机构设置在料槽近出口处，工件经过出口时沿斜料槽进行定向运动。支承弹簧通常为3或4根板弹簧，倾斜安装。电磁铁作为振动源，接交流电源或通以半波整流的脉动电流。衔铁装在料斗底部，气隙可以调节。通电后，电磁铁以一定频率吸放衔铁，于是带动料斗在倾斜安装的支承弹簧支撑下往复扭转和上下振动。有的振动料斗不用电磁铁激振，而用凸轮、曲柄连杆机构或偏心块等机构产生振动作用。
　　
　　振动送料的原理是借助料槽的微小振动使工件依靠惯性力和摩擦力的综合作用沿料槽斜坡向前向上移动。图2中，当料斗作扭转和上下振动时,斗内工件靠离心力向外贴着料斗壁进入螺旋上升的斜料槽底部。斜料槽连同工件在向左运动的同时还稍微向下运动，这时工件与料槽表面的摩擦阻力减小（甚至瞬时腾空），工件惯性力克服摩擦阻力，工件相对料槽向前爬坡滑动（从位置1到位置2）。当工件向右时还稍微向上运动,工件与料槽表面的摩擦力加大,摩擦力克服惯性力，工件在斜料槽上并不或仅少许向后滑动(从位置2到位置3)。这一过程反复进行，工件便在料斗扭转和上下振动的过程中沿着斜料槽一步步爬坡前进。中小型振动料斗的工件移动速度v＝2～8米／分，主要与料槽振动斜角β和料槽升角α有关，一般β＝10°～25°，α＝10°～5°。料斗振动系统的自振频率f₀应稍大于电磁铁的激振频率f，f₀=(1.05～1.1)f。f₀决定于支承弹簧的刚度和振动系统的质量。为了增加容纳量而又不过多地改变自振频率，可安装固定的附加料斗，使工件不全压在振动料斗上。
　　
　　参考书目
　　　闻邦椿、刘风翘：《振动机械的理论与应用》，机械工业出版社，北京，1981。
　　

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