1) group of cocycles
闭上链群
2) JLO cocycle
JLO上闭链
3) obstruction cocycle
障碍闭上链
4) vanishing cocycle
消没闭上链
5) separation cocycle
分离上循环;分离闭上链
6) Closed-loop
闭链
1.
The Dynamic Model of two Flexible Robots Manipulating a Closed-loop Linkage Based on the Kinematic Planning of Objective;
基于目标运动规划的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学模型
2.
On the basis of the dynamic equation of single flexible robot, the kinematic and dynamic coordinated constraints are established for the cooperation system, using the linearized differential relationship in a closed-loop linkage.
本文利用闭链刚性负载内部运动参数之间的微分关系 ,在单柔性机器人有限元动力学模型基础上 ,建立了系统的运动学和动力学协调约束条件 ,首次导出了基于负载运动任务参数的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学方程 ,并给出了两 3R柔性机器人协调操作刚性四杆机构的仿真算
补充资料：上闭链
上闭链
cocyde
上闭链【以拟e;劝”11翻] 一个在上边缘映射下消失的上链恤刘旧加)，换言之，在边缘链上等于O的一个上链.上闭链的概念推广了光滑流形上一个闭微分形式的概念，该流形具有一个在其一个边缘链上等于0的积分. 根据上链的概念的不同的提法，上闭链也有不同的提法.例如，在一个拓扑空间内的一个Aleksandrov-亡ech上闭链是这空间的某个开顶盖的神经的上闭链.只有具有非人比l系数的一维上闭链需要特别讨论.一个其系数在一个非Abel群G内的单形集K的一维上闭链是一个函数。，f(a)〔G，它定义于K的一维单形的集合K，上，使得对任何二维单形在任K，f(护0)).f(砂)一f(“，’).两个上闭链f与。称为丰回娜的(cobotno场即us)，如果存在一个函数h:凡~G，使对任何一维单形T任K，恒有f(T)五(:‘o，)=五(T‘，’)g(T)一维上闭链的上同调类组成一个有点集H‘(K;G).类似池，我们在月eksandmv一6饮意义下定义一维上闭链与其上同调类，其系数在非Abe!群的一个层内.这些上闭链的上同调群是与具有结构群的纤维丛相关的.
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参考词条